【STM32】GPIO翻转操作实现流水灯
1.stm32cubemx配置
2.代码实现
实现四个灯的流转，一个灯亮500ms,然后灭500ms,四个灯都一样
1.打开GPIOB的时钟，以及配置模式
使用一个my_init()实现
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //GPIOB时钟使能
配置模式
1.配置输出引脚，因为有四个灯，四个引脚取或即可
GPIO_INIT.Pin=GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0;//配置输出引脚
2.设置输出模式
选择推挽式输出
3.设置上下拉
GPIO_INIT.Pull=GPIO_NOPULL; //不用上下拉
4.高低速设置
GPIO_INIT.Speed= GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//设置低速
void MY_INIT(void)
{__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef GPIO_INIT;GPIO_INIT.Pin=GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0; GPIO_INIT.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_INIT.Pull=GPIO_NOPULL; GPIO_INIT.Speed= GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_INIT);}
记得要在gpio.h声明
main.cc调用
2.配置四个引脚输出电平实现流水
循环，根据对应序号实现一个灯的亮暗，接着另一个灯的亮暗，我们需要使用延迟函数来方便观察
实现一个灯的亮暗，亮500ms，灭500ms
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);//电平翻转
HAL_Delay(500);//延迟500ms
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);//电平翻转
HAL_Delay(500);//延迟500ms
实现流水：
void Run(void)
{uint8_t i;for(i=0;i<4;i++){switch(i){case 0:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);HAL_Delay(500);break;case 1:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_2);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_2);HAL_Delay(500);break;case 2:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);HAL_Delay(500);break;case 3:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);HAL_Delay(500);break;}}}
在gpio.h声明
在main.cc调用
