基于STM32的RTOS--freertos的使用（HAL实现多任务）
一：STM32cubemx配置
1：工程建立
（1）打开stm32cubemx 点击进入芯片选择页面
（2）选择对应的芯片型号双击
2：调试接口配置
3：时钟设置
使用的开发板没有外部晶振不选择外部使用内部设置为最高80mhz
4：配置串口
使能串口2 使用异步通信 波特率为115200 数据位8 停止位1 无奇偶校验
5：配置freerots 生成keil工程
二：KEil进行代码编写
1：打开工程
打开后编译
2：对任务函数进行编写
声明串口二句柄
编写串口重定向函数 
//printf重定向函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);return ch;}
包含相关的头文件
对默认创建的函数进行任务编写
void StartDefaultTask(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask *//* Infinite loop */for(;;){osDelay(1000);printf("StartDefaultTask:1s\r\n");osDelay(1000);printf("StartDefaultTask:2s\r\n");}/* USER CODE END StartDefaultTask */
}
3：添加一个新的任务（实现多任务）
第一步：
第二步：
根据模版进行创建任务
//mytask：任务名称 StartmyTask：功能函数名称 osPriorityNormal：优先级 0：参数 128：栈堆大小osThreadDef(myTask, StartmyTask, osPriorityNormal, 0, 128); myTaskHandle = osThreadCreate(osThread(myTask), NULL);
根据默认任务函数编写任务功能函数
void StartmyTask(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask *//* Infinite loop */for(;;){osDelay(3000);printf("StartmyTask:3s\r\n");}/* USER CODE END StartDefaultTask */
}声明新的任务函数
定义声明结构体符号寻址符号使用本步开头时复制的符号
三：结合pc端串口助手验证结果
1：连接usb转tll模块
使用usb转tll模块将单片机与pc端上位机建立连接
单片机tx 连接 usb转tll rx
单片机rx 连接 usb转tll tx
单片机gnd 连接 usb转tll gnd
2：打开串口调试助手进行信息接收验证
选择对应的串口号 波特率为115200 检验位无 数据位8 停止位1
单片机与usb转tll连接后下载器usb口连接pc usb转tll连接pc下载程序后打开串口调
试助手进行验证
