ARM/Linux嵌入式面经（三五）：诺瓦星云提前批
文章目录
- SPI通信有哪些内核接口
- 回答
- 面试官追问及回答
- 应用层和驱动是怎么交互的
- 回答
- 面试官追问及回答
- stm32和imx6u有什么区别
- 一、基本概述
- 二、性能与特点
- 三、启动方式
- 四、开发工具与生态系统
- 面试官追问示例
- 通信实时性是通过什么手段去保证的
- 回答
- 面试官追问及回答
- 线程的同步机制
- 回答
- 追问及回答
- Makefile最终是使用什么把可执行文件编译出来的
- 回答
- 面试官追问及回答
- 用什么命令把c文件生成可执行文件
- 完整回答
- 有深度的回答扩展
- 面试官追问
- Makefile添加依赖库怎么操作
- 回答
- 面试官追问及回答
- 为什么通过apt-get去下载依赖库，有没有其他方式
- 为什么通过apt-get去下载依赖库？
- 有没有其他方式下载依赖库？
- 模拟面试官的追问
- 编译一个hello.c具体怎么写Makefile
- make的时候执行那一条命令是怎么找的。冒号后面写指令有什么要求和限制
- 回答
- 面试官追问及回答
- 把gpio当成按键，按下的时候上报应用层，具体驱动怎么去写
- 问题1：把gpio当成按键，按下的时候上报应用层，具体驱动怎么去写
- 1. 硬件连接
- 2. GPIO引脚配置
- 3. 中断配置（可选）
- 4. 中断服务例程（ISR）
- 5. 应用层接口
- 示例代码框架（伪代码）
- 怎么把gpio注册成中断
- 步骤
- 示例代码框架（伪代码）
- 按键gpio需要把中断配置成什么样的，怎么触发，怎么捕获状态，怎么实现长按
- 按键GPIO中断配置
- 1. 中断配置
- 2. 触发方式
- 3. 状态捕获
- 4. 实现长按
- 面试官追问
- 应用层不用read怎么拿到驱动层的数据，通知或触发形式
- 常见的实现方式
- 深度回答示例
- 信号在驱动层触发应用层可以捕获到吗
- 回答
- 面试官追问
- 什么是input子系统，识别到事件之后是怎么给应用层的
- input子系统概述
- input子系统框架
- 事件上报流程
- 识别到事件之后给应用层的方式
- 深入追问
- c语言怎么实现链表
- 链表节点的定义
- 创建节点
- 插入节点
- 遍历链表
- 释放链表内存
- 面试官可能追问的深入问题
- 链表怎么实现队列
- 使用链表实现队列的步骤
- 面试官追问
SPI通信有哪些内核接口
在嵌入式系统中，SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）通信是一种常用的高速、全双工、同步通信协议。关于SPI通信的内核接口，特别是在Linux环境下，主要通过几种方式来实现和访问。
回答
在Linux内核中，SPI通信主要通过以下几个接口来实现：
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SPI核心驱动：Linux内核提供了一个SPI核心驱动，该驱动作为所有SPI设备驱动的基础，负责处理SPI总线的底层通信。SPI核心驱动提供了统一的接口，使得不同的SPI设备驱动可以方便地接入。
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设备树（Device Tree）：在基于设备树的系统中，SPI设备的配置信息（如设备地址、时钟频率等）通过设备树来描述。内核在启动时读取这些信息，并据此配置SPI核心驱动和相应的设备驱动。
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spidev接口：Linux内核还提供了一个名为spidev的用户空间接口，允许开发者在用户空间直接访问SPI设备。spidev接口通过文件系统的形式（如/dev/spidevX.Y）暴露给用户空间程序&#