当前位置：首页 > news >正文

LIN总线CAPL函数——校验和段（Checksum）测试（linGetChecksum)

news 来源：原创 2024/9/19 22:32:31

🍅 我是蚂蚁小兵，专注于车载诊断领域，尤其擅长于对CANoe工具的使用
🍅 寻找组织，答疑解惑，摸鱼聊天，博客源码，点击加入👉【相亲相爱一家人】
🍅 玩转CANoe，博客目录大全，点击跳转👉

请添加图片描述

校验和段（Checksum Feild）

在这里插入图片描述

校验和段是一个字节，对帧中所传输的内容进行校验

在这里插入图片描述

校验和分为标准型校验和(Classic Checksum)及增强型校验和(Enhanced Checksum)，如表3.2 所示。
校验方法为将校验对象的各字节作带进位二进制加法(每当结果大于等于256 时就减去255)，并将所得最
终的和逐位取反，以该结果作为要发送的校验和。

在这里插入图片描述

linGetChecksum函数

在这里插入图片描述

测试示例代码如下：

on linFrame *
{write("this.id = 0x%x , linGetChecksum = 0x%x",this.id,linGetChecksum(this));
}

测试结果

在这里插入图片描述

验证LIN报文校验和正确

如下面代码，Calculate_Checksum函数计算校验和，然后和CAPL内置函数linGetChecksum读取的校验和比较

on linFrame *
{byte cal_CheckSum,j;byte get_CheckSum;byte data[8];for(j=0;j<this.dlc;j++){data[j]  =this.byte(j);}cal_CheckSum = Calculate_Checksum(this.id,data,this.dlc);get_CheckSum = linGetChecksum(this);if(cal_CheckSum != get_CheckSum){write("error : id = 0x% ，计算的校验和 = 0x%x , 读取的校验和 = 0x%x",this.id,cal_CheckSum,get_CheckSum);}//write("id = 0x%x ，计算的校验和 = 0x%x , 读取的校验和 = 0x%x",this.id,cal_CheckSum,get_CheckSum);
}byte Calculate_Checksum(byte id,byte data[],byte len)
{word sum;byte  i;sum = 0;// 通信报文是增强型校验和，包含数据段和PID段//诊断报文是标准型校验和 ，只包含数据段if (id!=0x3C && id!=0x3D)                                                          {sum=linGetProtectedID(id);}for(i = 0; i < len; i++){sum +=data[i];if(sum&0xff00){sum&=0x00ff;sum+=1;}  } sum=~sum; return (byte)sum;
}

测试结果：

Program / Model	id = 0x11 ，计算的校验和 = 0xee , 读取的校验和 = 0xee
Program / Model	id = 0x12 ，计算的校验和 = 0x6d , 读取的校验和 = 0x6d
Program / Model	id = 0x20 ，计算的校验和 = 0x2e , 读取的校验和 = 0x2e
Program / Model	id = 0x21 ，计算的校验和 = 0xec , 读取的校验和 = 0xec
Program / Model	id = 0x24 ，计算的校验和 = 0xe9 , 读取的校验和 = 0xe9
Program / Model	id = 0x25 ，计算的校验和 = 0x29 , 读取的校验和 = 0x29
Program / Model	id = 0x22 ，计算的校验和 = 0xef , 读取的校验和 = 0xef
Program / Model	id = 0x23 ，计算的校验和 = 0x92 , 读取的校验和 = 0x92
Program / Model	id = 0x30 ，计算的校验和 = 0xf , 读取的校验和 = 0xf
Program / Model	id = 0x10 ，计算的校验和 = 0x1b , 读取的校验和 = 0x1b
Program / Model	id = 0x11 ，计算的校验和 = 0xee , 读取的校验和 = 0xee
Program / Model	id = 0x12 ，计算的校验和 = 0x6d , 读取的校验和 = 0x6d
Program / Model	id = 0x20 ，计算的校验和 = 0x2e , 读取的校验和 = 0x2e
Program / Model	id = 0x21 ，计算的校验和 = 0xec , 读取的校验和 = 0xec
Program / Model	id = 0x24 ，计算的校验和 = 0xe9 , 读取的校验和 = 0xe9
Program / Model	id = 0x25 ，计算的校验和 = 0x29 , 读取的校验和 = 0x29
Program / Model	id = 0x22 ，计算的校验和 = 0xef , 读取的校验和 = 0xef
Program / Model	id = 0x23 ，计算的校验和 = 0x92 , 读取的校验和 = 0x92
Program / Model	id = 0x30 ，计算的校验和 = 0xf , 读取的校验和 = 0xf
Program / Model	id = 0x10 ，计算的校验和 = 0x1b , 读取的校验和 = 0x1b