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Open3D 利用点云的曲率密度提取特征点【2024最新版】

目录

  • 一、算法原理
    • 1、曲率密度参数
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2024年9月21日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的抄袭狗。

一、算法原理

1、曲率密度参数

  对于点云数据集中任意一点 p i p_i

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