STM32——串口通信（发送/接收数据与中断函数应用）

STM32——串口通信（发送/接收数据与中断函数应用）

在嵌入式系统中，串口通信是一种非常基本和常用的通信方式。STM32微控制器提供了多个USART（通用同步异步接收发射器）接口，用于实现串口通信。本文将介绍STM32串口通信的基本概念、配置步骤，并提供发送、接收数据的示例代码，以及中断函数的应用。

一、USART简介

USART是通用同步/异步收发器，支持同步和异步模式的串行通信。在异步模式下，数据通过RX和TX引脚以串行方式发送和接收，波特率、字长、停止位和奇偶校验位等参数可以配置。

二、USART配置步骤

1. 使能串口时钟和GPIO时钟：需要为USART和其对应的GPIO端口提供时钟。
2. GPIO端口模式设置：设置为推挽输出或浮空输入。
3. 串口参数初始化：包括波特率、字长、停止位、奇偶校验等。
4. 开启中断并初始化NVIC：如果需要使用中断方式接收数据，则需要配置。
5. 使能串口：通过USART_Cmd(USARTx, ENABLE)函数使能串口。
6. 编写中断处理函数：处理接收中断和其他可能的中断。

三、代码示例

3.1 USART初始化

void USART1_Init(u32 bound) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// TX on PA9, RX on PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// USART1 configurationUSART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

3.2 数据发送

void USART1_SendData(u8 *buf, u16 len) {for (u16 t = 0; t < len; t++) {while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);USART_SendData(USART1, buf[t]);}while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

3.3 中断处理函数

void USART1_IRQHandler(void) {if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {u8 r = USART_ReceiveData(USART1);// 处理接收到的数据}
}

四、总结

STM32的USART提供了灵活的配置选项，可以满足不同的通信需求。通过初始化USART，配置GPIO，使能中断并编写中断处理函数，可以实现数据的发送和接收。在实际应用中，还可以通过重定向fputc函数来支持printf等标准库函数。

在开发过程中，可以参考STM32的官方文档和库函数手册，以获取更详细的配置信息和使用示例。通过实际编码和调试，可以更好地理解和掌握STM32的串口通信功能。

✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进

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