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ethercat转profinet网关_HK50CCEN 网关操作指南

news 来源：原创 2024/5/9 9:00:59

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1 网关简介

本文以 HK50-CC-EN(图１)实现 CC-Link 与 EtherNet/IP 转换为例，介绍 HK50 系列网关的使用步骤。

通过下载不同协议堆栈，HK50-CC-EN 能够实现不同的协议转换，主要有：

·CC-Link 从站转 EtherNet/IP 主/从站

·CC-Link 从站转 PROFINET IO 主/从站

·CC-Link 从站转 Modbus/TCP 主/从站

HK50 网关的典型应用如图 2 所示：

2 软件安装

1)在光驱中放入产品光盘，自动弹出安装对话框；或手动打开光盘根目录，双击Gateway_Solutions.exe文件，打开安装界面。单击“Install Configuration and Diagnostic Software”，开始安装 SYCON.net 配置软件，如图 3 所示：

２)弹出语言选择对话框，选择英语，单击 OK，如图 4 所示：

3)单击 Next，进行下一步安装，如图 5 所示：

4)选择已阅读信息，单击 Next，进行下一步安装，如图 6 所示：

5)选择接受授权协议，单击 Next，进行下一步安装，如图 7 所示：

6)填写用户名、公司名及软件使用者，单击 Next，进行下一步安装，如图 8 所示：

7)选择完整安装，单击 Next，进行下一步安装，如图 9 所示：

8)单击“Install”，开始安装，如图 10 所示：

9)完成安装，如图 11 所示：

在软件安装完成后，如果首次打开 SYCON.net，要求设置密码，如果不需要，直接点击“OK”。在以后打开“SYCON.net”时，都会要求输入密码，如果没有密码，直接点击“OK”。

至此，完成了配置网关所需的软件安装，包括：

· SYCON.net：用于网关的参数配置与诊断。

· Ethernet Device Setup：设置网关 IP 地址及站名，这些设置需在使用 SYCON.net 软件前完成。

3 网关配置

3.1 IP 地址设置

网关的默认IP为0.0.0.0，进行通讯前首先要通过Ethernet Device Setup软件手动设置一个IP地址。这样，才能进行下一步通过SYCON.net下载配置文件。

1) 打开Ethernet Device Setup软件，如图12所示：

2) 单击Search Devices按钮，显示已经找到的网关，如图13所示:

3) 单击Configure按钮，选择Set IP Address，弹出设置IP地址对话框，如图14所示：

4) 在此对话框中设置网关的临时IP地址，完成后单击OK，如图15所示：

5) 此时，网关的IP地址已改为设置的地址，如图16所示；也可再次单击Search Devices按钮进行检查。

6)关闭Ethernet Device Setup软件，完成网关IP地址设置。

3.2 网关参数配置

1) 打开 SYCON.net 配置软件，如图 17 所示：

2) 在软件界面右侧选择Fieldbus栏，将“Ethernet/IP”“Gateway / Stand-Alone Slave”文件夹展开，将HK50图标拖放至界面中间的灰线处，如图18所示：

3) 双击该图标，弹出配置对话框，选择“netX Driver”栏中“TCP Connection”页，确保“Enable TCP Conector”前已经打勾(打勾后需重启软件)，如图 19 所示：

4) 单击蓝色加号，添加进行扫描的 IP 地址。如果仅连接了一个网关，设置在 Ethernet Device Setup 软件中设置的网关 IP 地址；更多情况下，连接了多个网关，此时可以设置一个 IP 网段，如图 20 所示，完成后单击“Save”保存。

5) 选择“Device Assignment”栏，单击 Scan 按钮，扫描到网关硬件，如图 21 所示。勾选该网关并单击 Apply 按钮保存。

6) 选择“Settings”栏，Port X2 选择 Modbus RTU 协议，Port X3 选择 Ethernet/IP Adapter 协议，如图 22 所示。选中对应的 Available Firmware，单击右侧的 Download 按钮，下载对应的固件。Page 12of 17 广州虹科电子科技有限公司广州 | 上海 | 北京 | 沈阳 | 西安 | 武汉 | 深圳 | 成都 support@hkaco.com sales@hkaco.com 400-999-3848 固件下载完成后，单击 OK 按钮退出该对话框。

注：下完固件后，软件中会弹出警告对话框，这是因为下载固件后把原来设置的 IP 地址擦去了，此时需要用 Ethernet Device Setup 软件为网关重新设置 IP。

7) 右击网关图标，选择“Configuration”“Ethernet/IP Adapter”，弹出对话框，设置网关作为 EtherNet/IP Adapter 的参数。去掉 DHCP 前面的打勾，在 IP Address 及 Netmask 后面的 Enable 打勾，设置网关 EtherNet/IP 通讯的 IP 地址(建议与前面设置的 IP 地址相同)及输入输出字节数，如图 23 所示。设置好之后单击 OK 按钮保存并退出对话框。

8) 右击网关图标，选择“Configuration”“CC-Link Slave”，弹出对话框，设置网关作为 CC-Link 通讯从站站地址，波特率，版本号，占用站数，扩展周期等，如图 24 所示。

9) 双击网关(或右击网关，选择“Configuration”“Gateway”)，弹出对话框，选择“Signal Mapping” 项，进行数据映射，如图 25 所示。

10)数据映射的一般规则是总是把标有 Receive 的数据映射至标有 Send 的数据，Receive 的方向是网关上某一个接口接收数据，Send 的方向是网关上另一个接口发送数据。可以通过 Ctrl 键或 Shift 键选中多个 Receive 数据。当把 Receive 的字节型(Byte)数据映射给 Send 的字型(Word)数据时，必须选中两个字节的 Receive 数据；当把 Receive 的字型数据映射给 Send 的字节型数据时，软件会自动将一个字的 Receive 数据映射至两个字节的 Send 数据。完成数据映射见图 26。

11)在 CC-Link 数据映射时需要注意，可以把 Ethernet/IP 通讯的数据映射至三菱 PLC 的远程 I/O (RX,RY)区，也可以映射至三菱 PLC 的远程寄存器(RWw)区。参照图 27，以文中的设置为例，CC-Link 版本为 2，占用 2 个内存占，扩展周期设置为 2 倍，此时 HK50 的 CC-Link 通讯侧数据通讯量一共 44 个字节，前 96 个位(即 12 个字节)与三菱 PLC 的远程 I/O(RX，RY)区对应，后 16 个字(即 32 个字节)与三菱 PLC 的远程寄存器(RWw)区对应。因此，如果想把 EtherNet/IP 的数据映射至三菱 PLC 的远程寄存器区，就要从 CC-Link 通讯的第 13 个字节开始映射。

12)至此，完成了网关的所有配置。右击网关，选择 Download 将配置文件下载到网关中。根据所下载的固件和配置文件，网关就可以根据这些参数开始工作。

4 网关诊断

可以通过网关上的 SYS LED 灯及 APL LED 灯对网关状态进行快速判断，如下表所示：

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