远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上 层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。(这段话的意思不是很明白，还望高手指教)
就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。
而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程 序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。 gdbserver在目标系统中运行，GDB则在宿主机上运行。
要进行GDB调试，目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装GDB程序。 一般Linux发行版中都有一个可以运行的GDB，但开发人员不能 直接使用该发行版中的GDB来做远程调试，而要获取GDB的源代码包，针对arm平台作一个简单配置，重新编译得到相应GDB。 GDB的源代码包可以从 http: //ftp.cs.pu.edu.tw/linux/sourceware/gdb/releases/下载，我使用的版本为gdb-6.4。
一、编译安装gdb+gdbserver
下载到某个目 录，我下载到自己的用户目录：/home/may。
下载完后，进入/home/may目录，配置编译步骤如下：
在这一步中出现问题：make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc
问题：
这样做之后，再执行上述命令，就没有错误了。运行完上述命令，就会在gdbserver目录下生成gdbserver可执行文件，把它烧写到flash的根文件系统分区，或通过nfs mount的方式复制到你的开发板上就可以了。只要保证gdbserver能在开发板上运行就行。我是使用nfs mount的方式，在开发板上挂载宿主机的目录，并将生成的可执行文件gdbserver拷贝到宿主机上的共享目录中，以使其在目标板上可见。如：
mount -o nolock -t nfs 192.168.0.167:/mnt/nfs /mnt
192.168.0.167是宿主机的IP。当然，在使用这种方式时要启动nfs服务。
二、调试步骤
接下面就可以用gdb+gdbserver调试我们开发板上的程序了。在目标板上运行 gdbserver，其实就是在宿主机的minicom下。从上一步mount目录的过程中看出，我将应用程序(hello.c)和gdbserver都拷贝到宿主机的/mnt/nfs目录下了，从而在目标板的/mnt目录可以看到他们(当然你可以将他们再拷到目标板的其他位置)，并对其进行操作。
要进行gdb调试，首先要在目标系统上启动gdbserver服务。在gdbserver所在目录下输入命令：
192.168.0.167为宿主机IP，在目标系统的2345端口开启了一个调试进程，hello为要调试的程序(主义编译时要加上-g选项)。
在这一步出现问题，./gdbserver: error while loading shared libraries: cannot open shared object...
板子的lib库中缺少一个文件libthread_db.so.1。根据网上查到的解决办法：将宿主机上的交叉编译工具中的lib库中的copy一个过来。于是乎我将/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib/libthread_db.so.1文件拷贝到目标板的/lib中后错误消失，并出现提示：
出现提示：
连接成功，这时候就可以输入各种GDB命令如list、run、next、step、break等进行程序调试了。
仍然存在的问题：
在远程调试一个程序时, pc端输入回馈如下:
(gdb) list
No symbol table is loaded. Use the "file" command.
(gdb) step
Cannot find bounds of current function
(gdb) info program
Debugging a target over a serial line.
Program stopped at 0x14000.
It stopped with signal SIGTRAP, Trace/breakpoint trap.
(gdb) info thread
1 thread 769 0x00014000 in ?? ()
warning: GDB can't find the start of the function at 0x14000.
(gdb) info stack
#0 0x00014000 in ?? ()
输入continue可以跑,
输入break的情况和下list是一样的.
也就是说，还是还不能正常对arm板上的应用程序进行调试。(但是在第二天，再次用带-g选项的交叉编译器编译了源程序后，可以成功进行远程调试了；不知道到底是为什么，嵌入式里面的很多东西我还不懂，但是在做的过程中，可真是痛苦阿！)
参考文档：http://blog.chinaunix.net/u/22630/showart_298299.html
http://www.minigui.org/cgi-bin/lb5000/topic.cgi?forum=6&topic=6279
http://szricky.blog.hexun.com/8886993_d.html
http://xianzilu.spaces.live.com/blog/cns!4201FDC93932DDAF!268.entry