蓝牙进阶之路 (002) - HC-05与HC-06的AT指令的区别（转）

蓝牙HC-05与HC-06对比指令集

高电平-》AT命令响应工作状态     低电平-》蓝牙常规工作状态

<重新上电表示完成复位>

HC-05 可以主从切换模式，但是HC-06虽然可以做主机也可以做从机，但是不能切换模式

模块进入AT响应状态：波特率：9600 数据位 ：8位 停止位：1位 无校验位

 

	HC-05指令	HC-06指令
测试指令	发送：AT    响应：OK	发送：AT    响应：OK
模块复位	发送：AT+RESET 响应：OK
获取版本号	发送：AT+VERSION？ 响应：+VERSION：<Param>OK
恢复默认状态	发送：AT+ORGL 响应：OK
获取模块蓝牙地址	发送：AT+ADDR？ 响应：+ADDR： <Param>OK
设置/查询设备名称	发送：AT+NAME=<Param> 响应：ＯＫ 发送：AT+NAME？ 响应：1、 +NAME:<Param> OK——成功 2、 FAIL——失败	发送：AT+NAMEname 响应：OKname
获取远程蓝牙设备名称	发送：AT+RNAME？ <Param1> 响应：1、 +NAME:<Param2> OK——成功 2、 FAIL——失败
设置模块角色	发送：AT+ROLE=<Param> 响应：ＯＫ	发送：AT+ROLE=M（设置为主模式Master） 响应：OK+ROLE：M 发送：AT+ROLE=S（设置为主模式Slave） 响应：OK+ROLE：S
查询模块角色	发送：AT+ ROLE？ 响应：+ ROLE:<Param> OK 0——从角色（ Slave） 1——主角色（ Master） 2——回环角色（ Slave-Loop） 默认值： 0
设置设备类	发送：AT+CLASS=<Param> 响应：OK
查询设备类	发送：AT+ CLASS？ 响应：1、 + CLASS:<Param> OK——成功 2、 FAIL——失败 Param：设备类 蓝牙设备类实际上是一个 32 位 的参数，该参数用于指出设备类 型，以及所支持的服务类型。 默认值： 0
设备查询访问码	发送：AT+IAC=<Param> 响应：1、 OK——成功 2、 FAIL——失败
查询访问码	发送：AT+ IAC？ 响应：+IAC： <Param>OK
设置/查询-配对码	发送：AT+PSWD=<Param> 响应：ＯＫ 发送：AT+ PSWD？ 响应：+ PSWD ： <Param>　OK Param：配对码 默认名称：“ 1234”	发送：AT+PINxxx 响应：OKsetpin
设置／查询串口参数	发送：AT+UART=<Param>,<Param2>, 响应：OK 发送：AT+ UART？ 响应：+ UART=<Param>,<Param2>,OK	发送：AT+BAUD（1、2、3、4） 响应：OK
设置/查询连接模式	发送：AT+CMODE=<Param> 响应：ＯＫ 发送：AT+ CMODE？ 响应：+ CMODE:<Param>OK Param： 0——指定蓝牙地址连接模式 （指定蓝牙地址由绑定指令设置） 1——任意蓝牙地址连接模式 （不受绑定指令设置地址的约束） 2——回环角色（ Slave-Loop）  默认连接模式： 0
设置／查询绑定蓝牙地址
设置／查询连接状态
从蓝牙配对列表中删除指定认证设备	发送：AT+PMSAD=<Param>（蓝牙地址） 响应：OK
从蓝牙配对列表中删除所有认证设备	发送：AT+RMAAD 响应：ＯＫ
获取蓝牙工作状态	发送：AT+STATE？ 响应：+ STATE： <Param>　OK
查询蓝牙设备	发送：AT+INQ 响应：+INQ: <Param1>，<Param2> ＜＞OK Param1：蓝牙地址 Param2：设备类 Param3： RSSI 信号强

 

出厂默认状态：
①．设备类：0
②．查询码：0x009e8b33
③．模块工作角色：Slave Mode
④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式
⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1位；校验位：无
⑥．配对码：“1234”
⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”

模块角色说明：
Slave(从角色)——被动连接；
Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝
牙主设备；
Master（主角色）——查询周围 SPP 蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设
备间的透明数据传输通道。