讲一下进程间通讯方式？
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无名管道(PIPE)：管道是一种半双工的通信方式（数据只能单向流动），而且只能在具有亲缘关系的进程（即只能在父子进程和兄弟进程之间通讯）间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。
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命名管道(FIFO)：有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。
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信号（signal）信号是比较复杂的通信方式，用于通知接受进程有某种事件发生，除了用于进程间通信外，进程还可以发送信号给进程本身.
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信号量（semaphore）信号量是个计数器记录临界资源的个数，用于多进程对共享数据的访问。进程访问临界资源时控制，用来实现进程的同步控制。
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消息队列MessageQueue：消息队列是消息的链接表，存放在内核中并有消息队列标识符标识。。消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
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共享内存SharedMemory：共享内存允许两个或多个进程共享一定的存储区，因为数据不需要在进程之间复制，所以他是最快的IPC。
信号量底层是怎么实现的？
信号和信号量有什么区别？
信号：是由用户、系统或者进程发送给目标进程的信息，以通知目标进程某个状态的改变或系统异常。
信号量：信号量是一个特殊的变量，它的本质是计数器，信号量里面记录了临界资源的数目，有多少数目，信号量的值就为多少，进程对其访问都是原子操作（pv操作，p：占用资源，v：释放资源）。它的作用就是，调协进程对共享资源的访问，让一个临界区同一时间只有一个进程在访问它。所以它们两的区别也就显而易见了，信号是通知进程产生了某个事件，信号量是用来同步进程的（用来调协进程对共享资源的访问的）