【AliOS Things学习笔记】在Developerkit开发板上运行blink例程
本文将介绍怎么样在VScode环境下，将AliOS Tings提供的blink例程在Developerkit开发板上运行起来。
DeveloperKit开发板
在例程中分别用到两个led和一个按钮，上图中用红色的框标识出来。例程正确运行后，会有一个LED按1s的周期闪烁，另外一个LED当按键被按下时，切换输出电平。本文中，各个硬件的分配如下表：
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外设名称
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对应gpio
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实验中的功能
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LED1
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PB6
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每秒闪烁1次
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LED2
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PE3
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当检测到按键时切换输出电平
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按钮M
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PE11
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通过中断方式检测按接下来我们进入代码，并按照具体的硬件对应引脚修改源码。
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同VS CODE打开AliOS-Things 2.0源码，如果您还没有AliOS-Things的源码，可以在VS code的控制台中通过git工具进行拉取，拉取命令如下：
git clone https://github.com/alibaba/AliOS-Things.git
打开源码后，我们在源码的app/example/blink目录下，打开blink.c，在源码的顶部找到几个宏定义如下：
#define GPIO_LED_IO 18
#define GPIO_TRIGGER_IO 4
#define GPIO_INPUT_IO 5
上述的几个宏定义需要和我们和实际的硬件对应，对应关系如下表：
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宏定义
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对应硬件
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实际IO口
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OS中的引脚编号
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实验中的功能
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GPIO_LED_IO
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LED1
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PB6
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22
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每秒闪烁1次
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GPIO_TRIGGER_IO
|
LED2
|
PE3
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67
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当检测到按键时切换输出电平
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GPIO_INPUT_IO
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按钮M
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PE11
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75
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通过中断方式检测按键
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由于AliOS-Things对硬件进行了抽象，所以对GPIO的操作需要先按照一定的规则将MCU的GPIO转换为编号。转换规则为MCU的GPIO bank号 X 16 + 具体gpio在bank中的位置,bank的编号从0开始。如PB6,其bank号为1在bank中的位置为6，则PB6应被转换为 1 X 16 + 6 = 22；同理，PE3=4 x 16 + 3 = 67。因为例程不是为Developerkit开发板而写，所以需要修改例程中的宏第一如下：
#define GPIO_LED_IO 67 // PE3
#define GPIO_TRIGGER_IO 22 // PB6
#define GPIO_INPUT_IO 75 // PE11
完成修改后，保存blink.c文件。
在VS CODE环境中，在左下角的alios-studio中，点击编译目标选择按钮
此时编辑器顶部的命令输入框会弹出选择要编译的目标，此时选择blink
紧接着会继续要求选择开发板，此时选择Developerkit开发板。
接下来通过alios-studio工具条的编译按钮启动编译。
等待编译完成。
Making blink@developerkit.bin
Making blink@developerkit.hex
AOS MEMORY MAP
|=================================================================|
| MODULE | ROM | RAM |
|=================================================================|
| newlib_stub | 296 | 0 |
| sal | 6977 | 250 |
| kv | 3055 | 104 |
| common | 256 | 12 |
| libc_nano | 19649 | 602 |
| kernel_init | 653 | 36 |
| rhino | 16225 | 7821 |
| developerkit | 5045 | 1403 |
| vfs | 950 | 1141 |
| digest_algorithm | 92 | 0 |
| libgcc | 3320 | 0 |
| stm32l4xx_cube | 26592 | 8506 |
| cli | 6234 | 357 |
| yloop | 2369 | 28 |
| device_sal_bk7231 | 8542 | 265 |
| sensor | 9451 | 303 |
| osal | 1074 | 4 |
| log | 412 | 20 |
| hal | 164 | 12 |
| blink | 325 | 24 |
| atparser | 5882 | 297 |
| armv7m | 1975 | 0 |
| *fill* | 150 | 1599 |
|=================================================================|
| TOTAL (bytes) | 119688 | 22784 |
|=================================================================|
Build complete
将Developerkit连接至PC,确保开发板的STlink驱动已被正确安装。
通过alios-studio工具条中的下载按钮，将编译好的固件下载到开发板中。
烧写完成后开发板会自动运行，此时可以看到LED开始按1s为间隔闪烁。按动板上的“M”按钮，LED2会切换输出。这里要指出，blink Demo主要为了演示GPIO的HAL层操作函数，并没有做按键去抖动工作，所以点按按钮时，可能会出现按一次LED2直接切换两次。也请大家在实际的代码设计中注意按键去抖能力的加入。到此，例程已成功完成运行。