一、ADC参考手册学习
A/D转换可以按单次、连续设置采样；可以一一扫描或间断的对多个ADC通道进行采集。ADC的结果有左对齐和右对齐。
ADC的输入时钟不得超过14Mhz，它是由PCLK2经分频产生。
二、ADC通道选择
16个多路通道，可以分成：规则组和注入组。规则组：可以设定任意的顺序进行的通道排列。（最多16个）
注入组：可以像中断一样优先进行转换。（最多4个）
三、数据对齐
四、外部触发事件
当外部触发信号被选中时，只有上升沿（外部触发的）可以启动转换。在手册中详细写了计时器触发对应ADC的触发源时哪些。
五、DMA请求
当转换多个规则通道时需要使用DMA，这可以避免对视已经存储在ADC_DR寄存器中的数据。只有在规则通道的转换结束时才产生DMA请求。
只有ADC1和ADC3拥有DMA功能。ADC2转化的数据可以通过双ADC模式，利用ADC1的DMA功能传输。
六、代码部分
adc.c:- #include "adc.h"
- #include "usart.h"
- #include "systick.h"
-
- vu16 ADC_ConvertedValue[4];
- #define ADC1_DR_Address ((u32)&ADC1->DR)
-
- //left ADC1_2: PA2
- // ADC1_3: PA3
- //right ADC1_0: PA0
- // ADC1_1: PA1
- void ADC_GPIO_Config(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- /*配置ADC和GPIOA、DMA的时钟*/
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
- /*配置GPIOA0~4为输入模式*/
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- }
-
- void ADC_DMA_Config(void)
- {
- DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; // 注：ADC为12位模数转换器，只有ADCConvertedValue的低12位有效
- RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟
- DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//开启DMA1的第一通道
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//DMA对应的外设基地址
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue; //内存存储基地址
- DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA的转换模式为SRC模式，由外设搬移到内存
- DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;//DMA缓存大小，1个
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //接收一次数据后，设备地址禁止后移
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //关闭接收一次数据后，目标内存地址后移
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//定义外设数据宽度为16位
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //DMA搬移数据尺寸，HalfWord就是为16位
- DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;//循环转换模式
- DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA优先级高
- DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//M2M模式禁用
- DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
- DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC, ENABLE);//使能传输完成中断
- }
-
- void ADC_Config(void)
- {
- ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
- ADC_GPIO_Config();
- ADC_DMA_Config();
- NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); //打开NVIC中对应的DMA通道
-
- /* Enable DMA1 channel1 */
- DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
- /* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
- ADC_DeInit(ADC1); //先复位一下
- ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //各通道独立模式
- ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //打开扫描
- ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //关闭连续转换
- ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T4_CC4; //使用TIM4的CC4（外部触发）
- ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐
- ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4; //一共要采样的通道数
- ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
-
- ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //开启ADC
- ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //开启ADC--DMA数据传输通道
-
- RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); //配置ADC采样参考时钟的预分频值
-
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_71Cycles5); //71.5个ADC时钟
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_71Cycles5);
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_71Cycles5);
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_71Cycles5);
-
- ADC_ResetCalibration(ADC1); //重置ADC采样校准器
- while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准成功
- ADC_StartCalibration(ADC1); //开启ADC采样状态
- while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等到开启成功
-
- ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能外部触发ADC采样
-
- }
-
- void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
- {
- u8 i=0;
- if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1) == SET)
- {
- for(i=0;i<4;i++)
- printf("adc value is %d .\n",ADC_ConvertedValue[i]);
- DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
- }
- }
- #include "tim.h"
-
- //利用定时器TIM4的通道4输出比较功能，给ADC1提供采样触发信号，这里触发周期为：100ms
- //公式： psc/72*period/1000000 （单位为秒）
- //psc 是预分频的值
-
- void TIM_OCTigrConfig(void)
- {
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_timeBaseStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_ocInitStructure;
-
- u16 period = 60000; //设置周期值
- u16 pluse = 30000; //设置CRR值
-
- //失能TIM4的时钟，TIM4时挂在APB1总线上的，注意TIM4的时钟是72M的
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
-
- TIM_timeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //预分频因子
- TIM_timeBaseStructure.TIM_Prescaler = 120-1; //预分频
- TIM_timeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
- TIM_timeBaseStructure.TIM_Period = period; //设置周期，给ARR赋值
- TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_timeBaseStructure);
-
- //配置TIM4通道4的输出比较
- TIM_ocInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM输出模式为PWM1
- TIM_ocInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置有效电平的极性
- TIM_ocInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能通道输出
- TIM_ocInitStructure.TIM_Pulse = pluse; //设置PWM的脉冲宽度值，即CRR值
- TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_ocInitStructure);
-
- TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能TIM4寄存器ARR的预装载功能
- TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4通道1的CCR的预装载功能
-
- //使能TIM4定时器
- TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
- }
教训总结：在设置DMA时钟时错把 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟
写成了 RCC_APB1 PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟
DMA是AHB上的外设。。。。
