STM32 I2C学习
I2C通讯协议被广泛的应用于集成芯片（ic）之间的通讯
I2C(芯片间)总线接口连接微控制器和串行I2C总线
通讯方式：串行、同步、
一、物理层
SCL:串行时钟线
SDA:串行数据线
1、总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
2、具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
二、协议层
I2C总线协议
起始信号：SCL时钟线是高电平期间，SDA数据线由于高变低
结束信号：SCL时钟线是高电平期间，SDA数据线由于低变高
数据传送：在SCL的一个时钟周期内，高电平期间SDA维持的电平代表0 1
I2C主设备的三种通讯模式，通常用第三种
三、I2C功能框图
四、I2C主发送器和主接收器
