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| iOS版本 | iPhone版本 | Xcode版本 | 其他 |
| 2003年 |
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| Xcode1.0 |
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| 2005年4月29日 |
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| Xcode2.0 |
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| 2007年1月9日 | iPhone OS（iOS1）： 虚拟键盘、谷歌地图 | 第一代iPhone：3.5英寸，触屏 |
| 谷歌研发安卓 |
| 2007年6月29日 |
| iPhone2G |
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| 2007年10月26日 |
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| Xcode3.0 |
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| 2008年7月11日 | iOS2： 同步服务、云计算电子邮件、AppStore面世、GPS导航 | iPhone 3G：支持3G、AppStore |
| 同年，首款安卓手机T-Mobile G1 开始发售 |
| 2008年11月24日 |
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| Xcode3.1.2 苹果删除了之前所有版本 |
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| 2009年6月19日 | iOS3：横向键盘、语音控制、邮件和短息推送通知、剪切复制和粘贴功能、Spotlight搜索 | iPhone 3GS |
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| 2010年1月5日 |
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| HTC的NexusOne发布 |
| 2010年1月27日 |
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| 第一代iPad |
| 2010年3月 |
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| 正式更名操作系统为iOS |
| 2010年6月7日 |
| iPhone4： 视网膜屏 |
| iPhone天线门 |
| 2010年6月21日 | iOS4：图标美化（光影效果）、多任务处理（双击Home键切换应用程序）、FaceTime、文件夹 |
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| 2010年10月21日 |
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| 微软：Windows Phone7.0 |
| 2011年3月9日 |
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| Xcode4付费下载 |
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| 2011年10月4日 | iOS5：siri个人助理、整合Twitter（非苹果app）、iCloud、iMessage | iPhone4S siri助手 |
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| 2011年10月5日 |
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| 乔布斯逝世 |
| 2012年9月 | iOS6：加强和MacOC设备同步、仿真设计美化、PassBook | iPhone 5 ：4英寸，摒弃google地图 |
| 集成的自家地图问题颇多：“地图危机” |
| 2013年1月28日 | iOS6.1 |
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| 同时期，安卓已经崛起 |
| 2013年9月18日 | iOS7： 色彩和风格变化较大（扁平化设计）、touchID、AirDrop、iTunes Radio音乐串流服务、通知中心 |
| Xcode5.0 | 同年，黑莓的BB10问世（晚了） |
| 2013年9月20日 |
| iPhone5C iPhone5S：home键结合指纹扫描 |
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| 2014年3月10日 | iOS7.1 |
| Xcode5.1 |
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| 2014年6月 |
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| Swift推出 |
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| 2014年9月10日 |
| iPhone6：4.7 英寸、A8处理器 iPhone6Plus：5.5英寸 |
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| 2014年9月17日 | iOS8：增强与其他apple设备的连接、延时拍摄、iCloudDrive、第三方键盘支持、语音siri |
| Xcode6.0 |
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| 2014年10月16日 |
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| Xcode6.1 Beta |
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| 2014年10月20日 | iOS8.1： AppPay 支持iPadAir2、iPad mini3 |
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| 2015年3月9日 | iOS8.2 ： AppleWatch |
| Xcode6.2 |
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| 2015年4月8日 | iOS8.3： 多元化emojis、Siri添加语言 |
| Xcode6.3 |
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| 2015年6月30日 | iOS8.4： AppleMusic |
| Xcode6.4 |
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| 2015年9月10日 |
| iPhone 6s/iPhone 6s Plus A9处理器，CPU性能提升70%、图形性能提升90%、3D触控 |
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| 2015年9月16日 | iOS9：3D Touch、Live Photos、电池性能提升、News新闻应用、PassBook改为Wallet、分屏多窗口功能 |
| Xcode7.0 |
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| 2015年9月16日 | iOS9.1：新的emojis、iPad Pro |
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| 2015年10月21日 |
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| Xcode7.1 |
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| 2015年12月8日 | iOS9.2 iBook支持3Dtouch、AppleMusic特性提升 |
| Xcode7.2 、Swift2.1.1、Swift开源了 |
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| 2016年3月21日 | iOS9.3： 3DTouch新快捷键 |
| Xcode7.3 |
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| 2016年3月22日 |
| iPhone SE A9处理器、Apple Pay、4K视频、4英寸 |
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