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向量的数量积和向量积

对于a=(x1,y1,z1)和b=(x2,y2,z2)

数量积:(x1*x2,y1*y2,z1*z2)

向量积:(y1*z2-z1*y2,z1*z2-z1*z2,x1*y2-y1*x2)

即求矩阵

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