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ROS2 Warning: RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file rqt_gui_cpp/plugin.xml not found

news 来源：原创 2024/5/19 14:25:06

ROS2运行rqt指令，出现一个警告，

RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "C:\dev\ros2_galactic\share\rqt_gui_cpp/plugin.xml" in package "rqt_gui_cpp" not found

原因，

RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin 在windows系统上不受支持。

参考，

https://github.com/ros-visualization/qt_gui_core/blob/6cab60142436ef3ca712856e402f1bda9150578f/qt_gui_cpp/CMakeLists.txt#L11-L15

ros2/ros2#914

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