ATF启动（一）：整体启动流程
前言
关于ATF启动这里先整个宏观的概念。
这个blog讲的很好，就不重复写了，自己写还写不到这么清晰，图页很漂亮。
原文链接：https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/14175126.html
启动正文
下图划分成不同EL，分别描述BL1、BL2、BL31、BL32、BL33启动流程，以及PSCI、SP处理流程。
1. 冷启动(Cold boot)流程及阶段划分
restart–冷启动
reset–热启动
ATF冷启动实现分为5个步骤：
- BL1 - AP Trusted ROM，一般为BootRom。
- BL2 - Trusted Boot Firmware，一般为Trusted Bootloader。
- BL31 - EL3 Runtime Firmware，一般为SML，管理SMC执行处理和中断，运行在secure monitor中。
- BL32 - Secure-EL1 Payload，一般为TEE OS Image。
- BL33 - Non-Trusted Firmware，一般为uboot、linux kernel。
ATF输出BL1、BL2、BL31，提供BL32和BL33接口。
（我想提供的接口就是BL32和BL33的镜像可以是指定的，atf其实是一个启动框架，这其中包含的五个步骤，每个步骤你想要的内容，可以由厂商自己定义。）
启动流程如下：
1.1 BL1
BL1位于ROM中，在EL3下从reset vector处开始运行。（bootrom就是芯片上电运行的（chip-rom的作用就是跳转到bootrom））
BL1做的工作主要有：
- 决定启动路径：冷启动还是热启动。
- 架构初始化：异常向量、CPU复位处理函数配置、控制寄存器设置(SCRLR_EL3/SCR_EL3/CPTR_EL3/DAIF)
- 平台初始化：使能Trusted Watchdog、初始化控制台、配置硬件一致性互联、配置MMU、初始化相关存储设备。
- 固件更新处理
- BL2镜像加载和执行：
- BL1输出“Booting Trusted Firmware"。
- BL1加载BL2到SRAM；如果SRAM不够或者BL2镜像错误，输出“Failed to load BL2 firmware.”。
- BL1切换到Secure EL1并将执行权交给BL2.
1.2 BL2
BL2位于SRAM中，运行在Secure EL1主要工作有：
- 架构初始化：EL1/EL0使能浮点单元和ASMID。
- 平台初始化：控制台初始化、相关存储设备初始化、MMU、相关设备安全配置、
- SCP_BL2：系统控制核镜像加载，单独核处理系统功耗、时钟、复位等控制。
- 加载BL31镜像：BL2将控制权交给BL1；BL1关闭MMU并关cache；BL1将控制权交给BL31。
- 加载BL32镜像：BL32运行在安全世界，BL2依赖BL31将控制权交给BL32。SPSR通过Secure-EL1 Payload Dispatcher进行初始化。
- 加载BL33镜像：BL2依赖BL31将控制权交给BL33。
1.3 BL31
BL31位于SRAM中，EL3模式。除了做架构初始化和平台初始化外，还做了如下工作：
- PSCI服务初始化，后续提供CPU功耗管理操作。
- BL32镜像运行初始化，处于Secure EL1模式。
- 初始化非安全EL2或EL1，跳转到BL33执行。
- 负责安全非安全世界切换。
- 进行安全服务请求的分发。
这两幅图真的不错，棒。
这一步对宏观的步骤有所认识，下一步对每个步骤的细节进行认识。