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Turbot4机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题

news 来源：原创 2024/5/5 20:13:37

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  • Turbot4机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题

说明：

  • 介绍如何读取图片文件并发布图像话题

相关设备：

  • Turbot4机器人套件：采购地址

步骤：

  • 启动图像发布, 指定图像文件
ros2 launch turbot4_visual image_publisher_file.launch.py filename:=/home/ubuntu/jpg/pic_0000.jpg
  • 查看图像
ros2 launch turbot4_visual image_view.launch.py image:=/camera/image_raw
  • 效果图：

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