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matlab 计算机载点云的密度

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

一、算法原理

  根据《GB/T36100-2018机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法-规范》中的描述,机载点云的密度为单位面积所具有的点的数量,其计算方法如下:
ρ = n − ∑ i = 0 m n i

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