[计算机网络]--I/O多路转接之poll和epoll

前言

作者：小蜗牛向前冲

名言：我可以接受失败，但我不能接受放弃

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目录

一、poll函数基础知识

1、poll函数接口

2、poll函数多路转接的实现

二、poll服务器的实现 

三、epoll函数的基础知识

1、epoll的相关系统调用

2、epoll工作原理

四、epoll服务器 

本期学习：poll函数的相关接口，poll函数是如何实现多路转接的，epoll函数的学习，epoll函数的工作原理，poll函数和epoll函数服务器的实现。

在学习poll和npoll之前，我们先来回顾一下select的特点：

1. select能同时等待的文件fd是有上限的，除非重新改内核，否则无法解决

2．必须借助第三方数组，来维护合法的fd 
3. select的大部分参数是输入输出型的，调用select前，要重新设置所有的fd，调用之后，我们还有检查更新所有的fd.这带来的就是遍历的成本―--用户
4. select为什么第一个参数是最大fd+1呢?确定遍历范围--内核层面
5. select采用位图，用户->内核，内核->用户，来回的进行数据拷贝，拷贝成本的问题

更加详细的回顾：传送门 

为了解决select在IO时会fd上限和每次调用都要重新设定关心fd,所以我们的poll函数就上亮登场了。

一、poll函数基础知识

1、poll函数接口

头文件

 #include <poll.h>

函数接口 

 int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);

 参数说明

• fds是一个poll函数监听的结构列表. 每一个元素中, 包含了三部分内容: 文件描述符, 监听的事件集合, 返 回的事件集合.
• nfds表示fds数组的长度. 
• timeout表示poll函数的超时时间, 单位是毫秒(ms)

pollfd 结构体的定义：

struct pollfd {int fd;           // 文件描述符short events;     // 要监视的事件（输入）short revents;    // 实际发生的事件（输出）
};

events 字段是要监视的事件。它是一个位掩码，可以包括以下常量之一或多个： 

• OLLIN：文件描述符可读。
• POLLOUT：文件描述符可写。
• POLLPRI：文件描述符有紧急数据可读。
• POLLERR：发生错误。
• POLLHUP：文件描述符挂起（连接关闭）。
• POLLNVAL：文件描述符不是一个打开的文件

revents 字段是实际发生的事件。它是 poll() 函数返回后被填充的字段，表示文件描述符上实际发生的事件。

返回结果

• 返回值小于0, 表示出错;
• 返回值等于0, 表示poll函数等待超时;
• 返回值大于0, 表示poll由于监听的文件描述符就绪而返回

2、poll函数多路转接的实现

多路转接的实现

• 使用 poll() 函数时，通常需要创建一个 pollfd 数组，每个元素描述一个要监视的文件描述符及其关注的事件。
• 然后，将该数组传递给 poll() 函数，并指定超时时间（或者设置为 -1 表示永远等待），poll() 函数会阻塞直到有事件发生或超时。
• 返回后，程序可以检查每个 pollfd 结构体的 revents 字段来判断每个文件描述符上实际发生的事件。

 poll的优点

不同与select使用三个位图来表示三个fdset的方式，poll使用一个pollfd的指针实现.

• pollfd结构包含了要监视的event和发生的event，不再使用select“参数-值”传递的方式. 接口使用比 select更方便.
• poll并没有最大数量限制 (但是数量过大后性能也是会下降).

poll的缺点 

poll中监听的文件描述符数目增多时

• 和select函数一样，poll返回后，需要轮询pollfd来获取就绪的描述符.
• 每次调用poll都需要把大量的pollfd结构从用户态拷贝到内核中.
• 同时连接的大量客户端在一时刻可能只有很少的处于就绪状态, 因此随着监视的描述符数量的增长, 其效率也会线性下降.

二、poll服务器的实现 

pollServer.hpp

#pragma once#include <iostream>
#include <string>
#include <functional>
#include <poll.h>
#include "sock.hpp"namespace poll_ns
{static const int defaultport = 8081;static const int num = 2048;static const int defaultfd = -1;using func_t = std::function<std::string(const std::string &)>;class PollServer{public:PollServer(func_t f, int port = defaultport) : _func(f), _port(port), _listensock(-1), _rfds(nullptr){}void ResetItem(int i){_rfds[i].fd = defaultfd;_rfds[i].events = 0;_rfds[i].revents = 0;}void initServer(){_listensock = Sock::Socket();Sock::Bind(_listensock, _port);Sock::Listen(_listensock);_rfds = new struct pollfd[num];for (int i = 0; i < num; i++){ResetItem(i);}_rfds[0].fd = _listensock;_rfds[0].events = POLLIN;}void Print(){std::cout << "fd list: ";for (int i = 0; i < num; i++){if (_rfds[i].fd != defaultfd)std::cout << _rfds[i].fd << " ";}std::cout << std::endl;}void Accepter(int listensock){logMessage(DEBUG, "Accepter in");// select 告诉我， listensock读事件就绪了std::string clientip;uint16_t clientport = 0;int sock = Sock::Accept(listensock, &clientip, &clientport);if (sock < 0)return;logMessage(NORMAL, "accept success [%s:%d]", clientip.c_str(), clientport);// sock我们能直接recv/read 吗？不能，整个代码，只有poll有资格检测事件是否就绪// 将新的sock 托管给poll！// 将新的sock托管给poll本质，其实就是将sock，添加到fdarray数组中即可！int i = 0;// 找字符集中没有被占用的位置for (; i < num; i++){if (_rfds[i].fd != defaultfd)continue;elsebreak;}if (i == num){logMessage(WARNING, "server if full, please wait");close(sock);}else{_rfds[i].fd = sock;_rfds[i].events = POLLIN;_rfds[i].revents = 0;}Print();logMessage(DEBUG, "Accepter out");}void Recver(int pos){logMessage(DEBUG, "in Recver");// 读取requestchar buffer[1024];ssize_t s = recv(_rfds[pos].fd, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0);if (s > 0){buffer[s] = 0;logMessage(NORMAL, "client# %s", buffer);}else if (s == 0){close(_rfds[pos].fd);ResetItem(pos);logMessage(NORMAL, "client quit");return;}else{close(_rfds[pos].fd);ResetItem(pos);logMessage(ERROR, "client quit: %s", strerror(errno));return;}// 2. 处理requeststd::string response = _func(buffer);// 3. 返回response// write bugwrite(_rfds[pos].fd, response.c_str(), response.size());logMessage(DEBUG, "out Recver");}// 1. handler event rfds 中，不仅仅是有一个fd是就绪的，可能存在多个// 2. 我们的poll目前只处理了read事件void HandlerReadEvent(){// 遍历fdarray数组for (int i = 0; i < num; i++){// 过滤非法的fdif (_rfds[i].fd == defaultfd)continue;if (!(_rfds[i].events & POLLIN))continue;if (_rfds[i].fd == _listensock && (_rfds[i].revents & POLLIN))Accepter(_listensock);else if (_rfds[i].revents & POLLIN)Recver(i);else{}}}void start(){int timeout = -1;for (;;){int n = poll(_rfds, num, timeout);switch (n){case 0:logMessage(NORMAL, "timeout...");break;case -1:logMessage(WARNING, "poll error, code: %d, err string: %s", errno, strerror(errno));break;default:// 说明已经有事情就绪了logMessage(NORMAL, "have event ready!");HandlerReadEvent();break;}}}~PollServer(){if (_listensock < 0)close(_listensock);if (_rfds)delete[] _rfds;}private:int _port;int _listensock;struct pollfd *_rfds;func_t _func;};
}

为了解决pool的缺点，程序员们又设计出了npoll

三、epoll函数的基础知识

按照man手册的说法: 是为处理大批量句柄而作了改进的poll. 它是在2.5.44内核中被引进的(epoll(4) is a new API introduced in Linux kernel 2.5.44) 它几乎具备了之前所说的一切优点，被公认为Linux2.6下性能最好的多路I/O就绪通知方法

1、epoll的相关系统调用

epoll 有3个相关的系统调用.

epoll_create 创建一个epoll的句柄（创建了epoll模型）

int epoll_create(int size);

• 自从linux2.6.8之后，size参数是被忽略的.
• 用完之后, 必须调用close()关闭

 epoll_ct  :epoll的事件注册函数

int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event* event)

• 它不同于select()是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件, 而是在这里先注册要监听的事件类型.
• 第一个参数是epoll_create()的返回值(epoll的句柄).
• 第二个参数表示动作，用三个宏来表示.
• 第三个参数是需要监听的fd.
• 第四个参数是告诉内核需要监听什么事件

 第二个参数的取值:（增改删）

• EPOLL_CTL_ADD ：注册新的fd到epfd中；
• EPOLL_CTL_MOD ：修改已经注册的fd的监听事件；
• EPOLL_CTL_DEL ：从epfd中删除一个fd；

 struct epoll_event结构如下

typedef union epoll_data {void    *ptr;int      fd;uint32_t u32;uint64_t u64;
} epoll_data_t;struct epoll_event {uint32_t events;   // 事件类型（输入）epoll_data_t data; // 用户数据（输出）
};

poll_data_t 是一个联合体，用于在 struct epoll_event 中传递用户数据 

 events可以是以下几个宏的集合：

• EPOLLIN : 表示对应的文件描述符可以读 (包括对端SOCKET正常关闭);
• EPOLLOUT : 表示对应的文件描述符可以写;
• EPOLLPRI : 表示对应的文件描述符有紧急的数据可读 (这里应该表示有带外数据到来); EPOLLERR : 表示对应的文件描述符发生错误;
• EPOLLHUP : 表示对应的文件描述符被挂断;
• EPOLLET : 将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式, 这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的.
• EPOLLONESHOT：只监听一次事件, 当监听完这次事件之后, 如果还需要继续监听这个socket的话, 需要 再次把这个socket加入到EPOLL队列里.

epoll_wait：收集在epoll监控的事件中已经发送的事件

int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);

•  参数events是分配好的epoll_event结构体数组.
• epoll将会把发生的事件赋值到events数组中 (events不可以是空指针，内核只负责把数据复制到这个 events数组中，不会去帮助我们在用户态中分配内存).
• maxevents告之内核这个events有多大，这个 maxevents的值不能大于创建epoll_create()时的size.
• 参数timeout是超时时间 (毫秒，0会立即返回，-1是永久阻塞).
• 如果函数调用成功，返回对应I/O上已准备好的文件描述符数目，如返回0表示已超时,返回小于0表示函 数失败

2、epoll工作原理

当某一进程调用epoll_create方法时，Linux内核会创建一个eventpoll结构体，这个结构体中有两个成员与epoll的使用方式密切相关

• 每一个epoll对象都有一个独立的eventpoll结构体，用于存放通过epoll_ctl方法向epoll对象中添加进来的事件
• 这些事件都会挂载在红黑树中，如此，重复添加的事件就可以通过红黑树而高效的识别出来(红黑树的插入时间效率是lgn，其中n为树的高度)
• 而所有添加到epoll中的事件都会与设备(网卡)驱动程序建立回调关系，也就是说，当响应的事件发生时 会调用这个回调方法
• 这个回调方法在内核中叫ep_poll_callback,它会将发生的事件添加到rdlist双链表中

struct eventpoll{ .... /*红黑树的根节点，这颗树中存储着所有添加到epoll中的需要监控的事件*/ struct rb_root rbr; /*双链表中则存放着将要通过epoll_wait返回给用户的满足条件的事件*/ struct list_head rdlist; .... 
}

在epoll中，对于每一个事件，都会建立一个epitem结构体. 

struct epitem{ struct rb_node rbn;//红黑树节点 struct list_head rdllink;//双向链表节点 struct epoll_filefd ffd; //事件句柄信息 struct eventpoll *ep; //指向其所属的eventpoll对象 struct epoll_event event; //期待发生的事件类型 
}

• 当调用epoll_wait检查是否有事件发生时，只需要检查eventpoll对象中的rdlist双链表中是否有epitem 元素即可.
• 如果rdlist不为空，则把发生的事件复制到用户态，同时将事件数量返回给用户. 这个操作的时间复杂度 是O(1). 

 总结一下, epoll的使用过程就是三部曲:

• 调用epoll_create创建一个epoll句柄;
• 调用epoll_ctl, 将要监控的文件描述符进行注册;
• 调用epoll_wait, 等待文件描述符就绪

epoll的优点(和 select 的缺点对应) 

• 接口使用方便: 虽然拆分成了三个函数, 但是反而使用起来更方便高效. 不需要每次循环都设置关注的文件描述符, 也做到了输入输出参数分离开
• 数据拷贝轻量: 只在合适的时候调用 EPOLL_CTL_ADD 将文件描述符结构拷贝到内核中, 这个操作并不频 繁(而select/poll都是每次循环都要进行拷贝)
• 事件回调机制: 避免使用遍历, 而是使用回调函数的方式, 将就绪的文件描述符结构加入到就绪队列中, epoll_wait 返回直接访问就绪队列就知道哪些文件描述符就绪. 这个操作时间复杂度O(1). 即使文件描述 符数目很多, 效率也不会受到影响.
• 没有数量限制: 文件描述符数目无上限

epoll工作方式 

感性理解

你是一个网瘾少年, 天天就喜欢呆在自己的房间玩游戏，你妈饭做好了, 喊你吃饭的时候有两种方式:

• 1. 如果你妈喊你一次, 你没动, 那么你妈会继续喊你第二次, 第三次...，还有一种可能是，你吃了一口，又继续去玩，你妈过一会又会开始喊你吃饭，直到你下来把饭吃完( 水平触发)
• 2. 如果早上你妈喊你一次, 你没动你妈就不管你了，到了下午又吃饭了，你妈又会叫你一次，没来你妈也不管你，到了晚上...(边缘触发)

epoll有2种工作方式-水平触发(LT)和边缘触发(ET)

水平触发Level Triggered 工作模式

epoll默认状态下就是LT工作模式：

• 当epoll检测到socket上事件就绪的时候, 可以不立刻进行处理. 或者只处理一部分.
• 如上面的例子（你妈喊你吃饭类似）, 由于只读了1K数据, 缓冲区中还剩1K数据, 在第二次调用 epoll_wait 时, epoll_wait 仍然会立刻返回并通知socket读事件就绪.
• 直到缓冲区上所有的数据都被处理完, epoll_wait 才会立刻返回.
• 支持阻塞读写和非阻塞读 

简单点来说只要底层数据没有读完就，epoll就会一直通知用户要读取数据LT

边缘触发Edge Triggered工作模式 

如果我们在第1步将socket添加到epoll描述符的时候使用了EPOLLET标志, epoll进入ET工作模式

• 当epoll检测到socket上事件就绪时, 必须立刻处理.
• 如上面的例子（你妈喊你吃饭类似）, 虽然只读了1K的数据, 缓冲区还剩1K的数据, 在第二次调用 epoll_wait 的时候, epoll_wait 不会再返回了.
• 也就是说, ET模式下, 文件描述符上的事件就绪后, 只有一次处理机会.
• ET的性能比LT性能更高( epoll_wait 返回的次数少了很多). Nginx默认采用ET模式使用epoll.
• 只支持非阻塞的读写

ET就是底层数据没有读完，epoll也不会通知用户在去读取数据，除非底层数据变化的时候(增多)，才会在通知用户一次。 

对于ET模式的效率是非常高的，因为对于epoll在此模式下只有底层数据变化了才会通知用户去读数据，但是我们不知道数据读完了，所以就会倒逼着用户将本轮就绪的数据全部读取到上层(循环读取),所说，一般的fd是阻塞式的，但是在ET模式下的fd必须是非阻塞式的。

倒逼着用户将本轮就绪的数据全部读取到上层体现：

• 不仅仅在通知机制上，尽快让上层把数据都读走。
• 也让T CP可以给对方发生提供了一个更大的窗口大小，让对方更新出更大的滑动窗口
• 让底层的数据发送效率更好，其中TCP6位标志位中的PUH提示接收端应用程序立刻从TCP缓冲区把数据读走 。

 select和poll其实也是工作在LT模式下. epoll既可以支持LT, 也可以支持ET。

四、epoll服务器 

epollServer.hpp

#pragma once#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <functional>
#include <sys/epoll.h>
#include "err.hpp"
#include "log.hpp"
#include "sock.hpp"namespace epoll_ns
{static const int defaultport = 8888;static const int size = 128;static const int defaultvalue = -1;static const int defalultnum = 64;using func_t = std::function<std::string(const std::string &)>;class EpollServer{public:EpollServer(func_t f, uint16_t port = defaultport, int num = defalultnum): func_(f), _num(num), _revs(nullptr), _port(port), _listensock(defaultvalue), _epfd(defaultvalue){}void initServer(){_listensock = Sock::Socket();Sock::Bind(_listensock, _port);Sock::Listen(_listensock);// 1  创建epoll模型_epfd = epoll_create(size);if (_epfd < 0){logMessage(FATAL, "epoll create error: %s", strerror(errno));exit(EPOLL_CREATE_ERR);}// 2 添加listensocket到epoll中struct epoll_event ev;ev.events = EPOLLIN;ev.data.fd = _listensock;epoll_ctl(_epfd, EPOLL_CTL_ADD, _listensock, &ev);// 3 申请就绪事情的空间_revs = new struct epoll_event[_num];logMessage(NORMAL, "init server success!");}void HandlerEvent(int readyNum){logMessage(DEBUG, "HandlerEvent in");for (int i = 0; i < readyNum; i++){uint32_t events = _revs[i].events;int sock = _revs[i].data.fd;if (sock == _listensock && (events & EPOLLIN)){//_listensock读数据就绪，获取新连接std::string clinetip;uint16_t clinetport;int fd = Sock::Accept(sock, &clinetip, &clinetport);if (fd < 0){logMessage(WARNING, "accept error");continue;}// 获取fd成功，放入到epoll中等struct epoll_event ev;ev.events = EPOLLIN;ev.data.fd = fd;epoll_ctl(_epfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &ev);}else if (events & EPOLLIN){// 普通事情准备好了char buffer[1024];// 这里是有BUG的这里不能保证读取是完整信息，这里先不解决int n = recv(sock, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0);if (n > 0){buffer[n] = 0;logMessage(DEBUG, "client# %s", buffer);// 应答std::string respose = func_(buffer);send(sock, respose.c_str(), respose.size(), 0);}else if (n == 0){// 客户端退出了epoll_ctl(_epfd, EPOLL_CTL_DEL, sock, nullptr);close(sock);logMessage(NORMAL, "client quit");}else{epoll_ctl(_epfd, EPOLL_CTL_DEL, sock, nullptr);close(sock);logMessage(ERROR, "recv error, code: %d, errstring: %s", errno, strerror(errno));}}else{}}logMessage(DEBUG, "HandlerEvent out");}void start(){int timeout = -1;for (;;){int n = epoll_wait(_epfd, _revs, _num, timeout);switch (n){case 0:logMessage(NORMAL, "timeout...");case -1:logMessage(WARNING, "epoll_wait failed,code:%d,errstring: %s", errno, strerror(errno));// 到这里事件都就绪了default:logMessage(NORMAL, "have event ready");HandlerEvent(n);break;}}}~EpollServer(){if (_listensock != defaultvalue)close(_listensock);if (_epfd != defaultvalue)close(_epfd);if (_revs)delete[] _revs;}private:uint16_t _port;int _listensock;int _epfd;struct epoll_event *_revs;int _num;func_t func_;};
}

 在使用 telnet 命令连接到服务器后，你可以通过几种方式来退出连接：

1. 发送 Telnet 命令序列：

   • 在 telnet 连接中，你可以发送一些特殊的 Telnet 命令来结束连接。
   • 在连接中直接输入 Ctrl+]，然后输入 quit 或者 exit，然后按回车键。

2. 直接关闭 telnet 客户端：

   • 如果你不介意强制终止连接，可以直接关闭或者终止 telnet 客户端。
   • 在大多数系统中，你可以使用 Ctrl+C 或者 Ctrl+D 来中断当前运行的命令或程序。在这种情况下，这将关闭 telnet 客户端并且终止连接。