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fast-lio2代码学习

news 来源：原创 2024/7/5 3:55:25

主要是记录学习和使用过程，参照文章 FAST-LIO2代码解析(一)_fast lio2 源码解析-CSDN博客  

Ubuntu 18.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO - 知乎

5.30 把ros系统的框架写成博客。

5.31号开始学习fastlio系统，预计两周之内学习完成

两周之后购置一个激光雷达头，来进行实验。过程都记录在博客中。

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