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opencv 在飞行堡垒8中调用camera导致设备消失

简介

使用 OpenCV 库时, 在最后调用cv::destroyAllWindows()之后设备管理器中的摄像头设备消失了, 看看是怎么触发的, 后面再慢慢研究RootCause是什么。

步骤

设备管理器原来摄像头显示
在这里插入图片描述

1. 代码

main.cpp
Note: 
1. haarcascade_frontalface_default.xml 在编译的opencv目录下可以找到 
2. 源码缺少就注释掉就可以, 缺少部分是保存图像的,不影响。
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include "base.h"using namespace cv;
using namespace std;string gTempFileName;void humanface(Mat &image)
{// 2. 转换为灰度图Mat gray;cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);if (opencv_SaveImage(gray, gTempFileName)){cout << "gray save to " << gTempFileName << endl;}// 3. 加载级联分类器CascadeClassifier face_cascade;// face_cascade.load("E:/Workspace/Qt/opencv_demos/images/haarcascade_frontalface_alt.xml");// face_cascade.load("E:/Workspace/Qt/opencv_demos/images/haarcascade_frontalface_alt2.xml");face_cascade.load("E:/Workspace/Qt/opencv_demos/images/haarcascade_frontalface_default.xml");// 4. 检测人脸std::vector<Rect> faces;double scale_factor = 1.1;int min_neighbors = 3;Size min_size(30, 30);Size max_size(0, 0);face_cascade.detectMultiScale(gray, faces, scale_factor, min_neighbors, 0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, min_size, max_size);// 5. 绘制矩形框for (size_t i = 0; i < faces.size(); i++) {Rect face_rect = faces[i];rectangle(image, face_rect, Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0);cout << i << endl;}if (opencv_SaveImage(image, gTempFileName)){cout << "rect save to " << gTempFileName << endl;}
}int main()
{VideoCapture cap(0);Mat img;if(!cap.isOpened()) { // 检查摄像头是否成功打开cerr << "Error: Cannot open camera" << endl;return -1;}while (true) {cap.read(img);if(img.empty()){cerr << "Could not read the image" << endl;break; // 如果无法读取图像,则退出循环}humanface(img);imshow("Image", img);// 等待任意键按下,时间设置为 1ms,这样程序可以快速响应按键int key = waitKey(1);cout<<key<<endl;if(key == 27) { // 如果按下的是 ESC 键 (ASCII 码为 27)break; // 退出循环}}// 释放 VideoCapture 对象cap.release();cv::destroyAllWindows();return 0;
}

2. 运行代码

  1. 第一次 正常打开摄像头并且使用;
  2. 再次运行时出现无法打开摄像头, 设备管理器没有摄像头设备
    Error: Cannot open camera
    需要注意的是, 接上有线耳机线, 出现概率高, 不接耳机线很难出现(有出现过一次,后面没再重现,再后面发现跟当时使用录屏软件,Camtasia这个软件应该有音频操作吧)。
    在这里插入图片描述

3. 不接耳机线反复测试

一百次并没有出现问题。

OpenCV 配置文件

下面是编译OpenCV源码时的设置
cvconfig.h 位于编译后的include/opencv2/cvconfig.h,
这里提供这个文件是考虑编译参数可能会有不一样的结果, 所以可能你的不会出现, 或者PC的缘故, 所以尽可能陈述更多消息方便进行交叉比较。

#ifndef OPENCV_CVCONFIG_H_INCLUDED
#define OPENCV_CVCONFIG_H_INCLUDED/* OpenCV compiled as static or dynamic libs */
#define BUILD_SHARED_LIBS/* OpenCV intrinsics optimized code */
#define CV_ENABLE_INTRINSICS/* OpenCV additional optimized code */
/* #undef CV_DISABLE_OPTIMIZATION *//* Compile for 'real' NVIDIA GPU architectures */
#define CUDA_ARCH_BIN ""/* NVIDIA GPU features are used */
#define CUDA_ARCH_FEATURES ""/* Compile for 'virtual' NVIDIA PTX architectures */
#define CUDA_ARCH_PTX ""/* AMD's Basic Linear Algebra Subprograms Library*/
/* #undef HAVE_CLAMDBLAS *//* AMD's OpenCL Fast Fourier Transform Library*/
/* #undef HAVE_CLAMDFFT *//* Clp support */
/* #undef HAVE_CLP *//* NVIDIA CUDA Runtime API*/
/* #undef HAVE_CUDA *//* NVIDIA CUDA Basic Linear Algebra Subprograms (BLAS) API*/
/* #undef HAVE_CUBLAS *//* NVIDIA CUDA Deep Neural Network (cuDNN) API*/
/* #undef HAVE_CUDNN *//* NVIDIA CUDA Fast Fourier Transform (FFT) API*/
/* #undef HAVE_CUFFT *//* DirectX */
#define HAVE_DIRECTX
#define HAVE_DIRECTX_NV12
#define HAVE_D3D11
#define HAVE_D3D10
#define HAVE_D3D9/* Eigen Matrix & Linear Algebra Library */
/* #undef HAVE_EIGEN *//* Geospatial Data Abstraction Library */
/* #undef HAVE_GDAL *//* Halide support */
/* #undef HAVE_HALIDE *//* Vulkan support */
/* #undef HAVE_VULKAN *//* Define to 1 if you have the <inttypes.h> header file. */
#define HAVE_INTTYPES_H 1/* Intel Integrated Performance Primitives */
/* #undef HAVE_IPP */
/* #undef HAVE_IPP_ICV */
/* #undef HAVE_IPP_IW */
/* #undef HAVE_IPP_IW_LL *//* JPEG-2000 codec */
#define HAVE_OPENJPEG
/* #undef HAVE_JASPER *//* AVIF codec */
/* #undef HAVE_AVIF *//* IJG JPEG codec */
#define HAVE_JPEG/* GDCM DICOM codec */
/* #undef HAVE_GDCM *//* NVIDIA Video Decoding API*/
/* #undef HAVE_NVCUVID */
/* #undef HAVE_NVCUVID_HEADER */
/* #undef HAVE_DYNLINK_NVCUVID_HEADER *//* NVIDIA Video Encoding API*/
/* #undef HAVE_NVCUVENC *//* OpenCL Support */
#define HAVE_OPENCL
/* #undef HAVE_OPENCL_STATIC */
/* #undef HAVE_OPENCL_SVM *//* NVIDIA OpenCL D3D Extensions support */
#define HAVE_OPENCL_D3D11_NV/* OpenEXR codec */
#define HAVE_OPENEXR/* OpenGL support*/
/* #undef HAVE_OPENGL *//* PNG codec */
#define HAVE_PNG/* PNG codec */
/* #undef HAVE_SPNG *//* Posix threads (pthreads) */
#define HAVE_PTHREAD/* parallel_for with pthreads */
#define HAVE_PTHREADS_PF/* Intel Threading Building Blocks */
/* #undef HAVE_TBB *//* Ste||ar Group High Performance ParallelX */
/* #undef HAVE_HPX *//* TIFF codec */
#define HAVE_TIFF/* Define if your processor stores words with the most significant bytefirst (like Motorola and SPARC, unlike Intel and VAX). */
/* #undef WORDS_BIGENDIAN *//* VA library (libva) */
/* #undef HAVE_VA *//* Intel VA-API/OpenCL */
/* #undef HAVE_VA_INTEL *//* Lapack */
/* #undef HAVE_LAPACK *//* Library was compiled with functions instrumentation */
/* #undef ENABLE_INSTRUMENTATION *//* OpenVX */
/* #undef HAVE_OPENVX *//* OpenCV trace utilities */
#define OPENCV_TRACE/* Library QR-code decoding */
/* #undef HAVE_QUIRC */#endif // OPENCV_CVCONFIG_H_INCLUDED

总结

初步怀疑是跟硬件相关, 毕竟飞行堡垒8硬件问题很多。
出现问题后面研究发现
1. 接入有线耳机时会触发问题。
2. 使用录屏软件正在录屏时出现问题。

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