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高通8255 Android Virtio Virtio-IIC 配置方法

news 来源：原创 2024/9/20 17:39:43

目录

一：VirtIO和Passthrough的区别

方法一： passthrough

方法二：virtIO

二：配置逻辑

三：示例Virtio-I2C配置

Virtio-I2C框架

步骤一：QNX IIC资源配置 & 测试

配置

测试

步骤二：BE配置 &测试

配置

测试：

步骤三：Hypervisor配置

配置

测试

步骤四：Android侧配置

配置-config相关

        配置-DTS相关

测试

一：VirtIO和Passthrough的区别

在高通8255平台上，Android是Hypervisor虚拟机上的系统，对于GVM（Guest Virtual Decices虚拟机）使用的通信或者其他资源，有两种方法

方法一： passthrough

在hypervisor上直接将资源配置给GVM使用，即GVM可以访问真实的物理资源

 可参照 高通 8255 基本通信（QUP）Android侧控制方法说明_csdn 8255-CSDN博客

方法二：virtIO

物理资源在QNX侧使用，

由QNX侧提供BE（BackEnd 后端）程序

Android（GVM）侧提供FE（FrontEnd前端）程序

Hypervisor提供Virtio-FIFO管道，管道可以将FE程序的数据和命令传送给BE端

二：配置逻辑

通过上述描述内容，可以确认以下两点

1 配置逻辑为 QNX IIC资源配置，QNX的BE端程序内容，Hypervisor的配置内容，Android的FE端程序内容

2 资源和控制逻辑还掌握在QNX侧，因此测试逻辑是首先保证QNX资源可用，再保证Android侧可以将数据发送到QNX侧

三：示例Virtio-I2C配置

Virtio-I2C框架

步骤一：QNX IIC资源配置 & 测试

配置

正常配置QNX的一路IIC资源，需要修改如下文件

/SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/boards/core/dalconfig/lemans_rumi/config/i2c_props_lemans.xml

/SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/boards/core/dalconfig/lemans_rumi/config/pin_config.c

测试

使用 QNX i2cdbgr 命令 进行测试

该命令位置参照：/SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/AMSS/platform/services/applications/i2cdbgr/i2cdbgr.c

使用方法参照：/SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/AMSS/platform/services/applications/i2cdbgr/i2cdbgr.use%C : Application to perform i2c read / writeUsage: i2cdbgr -D [node] -s [slave addr] -r -b [byte size] -o [offset] -i [# bytes to read] -n [speed in KHz (100/400/1000)]i2cdbgr -D [node] -s [slave addr] -w -b [byte size] -o [offset] -x [value] -n [speed in KHz (100/400/1000)]where[node] is of form "/dev/i2cX".[byte size] is 1, or 2. The value has no effect for read. For write, if thebyte size is 1, then the offset is ignored, and only [value] is written.If the byte size if 2, then i2cdbgr will write [offset value].The i2cdbgr uses 8-bit addressing, 8-bit data to read or write from/dev/i2cX (fd) using i2c_client.h using default frequency.Examples:For read:i2cdbgr -D /dev/i2c1 -s 0x77 -r -b 1 -o 0x4 -i 1 <- read 1 byte from slave addr 0x77offset 0x4i2cdbgr -D /dev/i2c1 -s 0x77 -r -b 1 -o 0x4 -i 5 <- read 5 bytes from slave addr0x77 offset 0x4For write:i2cdbgr -D /dev/i2c1 -s 0x77 -w -b 1 -o 0x0 -x 0xa <- write 1 byte to slave addr0x77 with no offset due to 1 byte size value 0xai2cdbgr -D /dev/i2c1 -s 0x77 -w -b 2 -o 0x1 -x 0xb <- write 2 bytes to slave addr0x77 with offset + value bytes [0x1 0xb]For Aardvark:[Setup aardvark in slave mode with address 0x40]i2cdbgr -D /dev/i2c3 -s 0x40 -r -b 1 -i 1 -n 100 -v	 //Speed set to 100KHzi2cdbgr -D /dev/i2c3 -s 0x40 -r -b 1 -i 1 -n 400 -v	 //Speed set to 400KHzi2cdbgr -D /dev/i2c3 -s 0x40 -r -b 1 -i 1 -n 1000 -v //Speed set to 1000KHz

测试 示例：  i2cdbgr -D /dev/i2c6 -s 0x0c -r -b 1 -o 0x0 -i 0x1 -n 100

测试结果：OK

步骤二：BE配置 &测试

配置

确认后端程序，这个程序是高通提供的无需修改，有需要时查看即可

/SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/AMSS/platform/vm/vdev/vdev-virtio-i2c-safety/vdev-virtio-i2c.c 

Virtio机制是BE以.so形式进行加载运行，所以要求确保上述使用的文件生成so并再车机中运行。

因此在此文件中追加相关内容，将so推送到机器中

SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/target/hypervisor/host/build_files/system.build.tmpl

测试：

确认 /mnt/lib64/dll 中存在此

测试结果：OK

步骤三：Hypervisor配置

配置

/SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/target/filesets/secpol/gvm_la.txt

/SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/target/hypervisor/gvm/ivi/lemans/la/linux-la.config

vdev vdev-virtio-i2c-safety.so loc 0x1cd10000 intr gic:109 verbose 3 controller i2c6 slave 0x0c version 1

上述代码简要描述

vdev-virtio-i2c-safety.so   步骤二中提到的 .so，用于将此so提供给Android侧使用

loc 0x1cd10000 intr gic:109   给Android侧虚拟的一段地址和中断号，这两个参数随意编写即可，但不要和其他资源地址和中断号发生重复和覆盖，同时要和后续步骤四中DTS描述匹配

verbose 3 controller i2c6 slave 0x0c version 1  这几个参数都可参考 vdev-virtio-i2c.c程序，

   verbose 和version指的是log等级和版本等级，可以不必过多关注

   controller是 需要QNX侧配置的 iic设备，因为上述配置和测试是i2c6，所以这里也要写i2c6

   slave 是允许使用的slave地址，因为我的设备地址是0x0c，所以我这里写的是0x0c 

测试

对于hypervisor参照QNX log即可，如果QNX和Android侧配置都OK后，QNX启动时没有提示异常log ，暂且认为此处配置正常。（基于高通的base代码，hypervisor需要修改的配置并不多，所以如果配置出现明显错误，例如上述提到的地址或者资源不正确，会有相关明显报错信息） 

测试结果： 无异常log  OK

步骤四：Android侧配置

配置-config相关

首先保证Android侧 IIC可用，前提是 Android kernel的三个config需要打开，需要配置为 y或者m

CONFIG_I2C_CHARDEV
CONFIG_I2C_MSM_GENI
CONFIG_I2C_VIRTIO

确认config的方法

在build out文件中确认当前config值

build out文件路径：/SD-HQX4.5.6.0/lagvm/LINUX/android/out/target/product/gen4_gvm/obj/DLKM_OBJ/kernel_platform/msm-kernel/.config

组入config的方法

修改/SD-HQX4.5.6.0/lagvm/LINUX/android/kernel_platform/msm-kernel/arch/arm64/configs/vendor/autogvm_GKI.config

在 高通流程中，defconfig位于   /SD-HQX4.5.6.0/lagvm/LINUX/android/kernel_platform/msm-kernel/arch/arm64/configs/gki_defconfig

从Android编译相关log可以看到，高通处理过程中会将上述autogvm_GKI.config merge 到  gki_defconfig中，所以不建议直接更新gki_defconfig。

log如下：

Using msm-kernel/arch/arm64/configs/gki_defconfig as base

Merging msm-kernel/arch/arm64/configs/vendor/autogvm_GKI.config

config最终确认结果

zhd@27:~/27_code/SD-HQX4.5.6.0/lagvm/LINUX/android/out/target/product/gen4_gvm/obj/DLKM_OBJ/kernel_platform/msm-kernel$ grep -inr CONFIG_I2C_CHARDEV .config 
2979:CONFIG_I2C_CHARDEV=m
zhd@27:~/27_code/SD-HQX4.5.6.0/lagvm/LINUX/android/out/target/product/gen4_gvm/obj/DLKM_OBJ/kernel_platform/msm-kernel$ grep -inr CONFIG_I2C_MSM_GENI .config 
3031:CONFIG_I2C_MSM_GENI=m
zhd@27:~/27_code/SD-HQX4.5.6.0/lagvm/LINUX/android/out/target/product/gen4_gvm/obj/DLKM_OBJ/kernel_platform/msm-kernel$ grep -inr CONFIG_I2C_VIRTIO .config 
3051:CONFIG_I2C_VIRTIO=m

上述config 我是以模块形式进行的加载，所以还需要更新文件   /SD-HQX4.5.6.0/lagvm/LINUX/android/kernel_platform/msm-kernel/autogvm.bzl 使得启动时，自动加载相关 .ko文件

这几个.ko文件路径参照相关driver编译路径和makefile即可

例如  /SD-HQX4.5.6.0/lagvm/LINUX/android/kernel_platform/msm-kernel/drivers/i2c/Makefile 中

obj-$(CONFIG_I2C_CHARDEV) += i2c-dev.o

所以路径为 drivers/i2c/i2c-dev.ko

配置-DTS相关

按照正常DTSI配置 IIC节点即可

/SD-HQX4.5.6.0/apps_kernel/kernel_platform/qcom/proprietary/devicetree/qcom/lemans-vm-la.dtsi    

        aliases {

                i2c5=  &virtio_i2c_DisplayB;        // virtio-iic 

            };

/home/zhd/27_code/SD-HQX4.5.6.0/apps_kernel/kernel_platform/qcom/proprietary/devicetree/qcom/quin-vm-common.dtsi

        virtio_i2c_DisplayB:virtio_i2c_DisplayB@1cd10000{

                compatible = "virtio,mmio";

                #address-cells = <1>;

                #size-cells = <1>;

                reg = <0x1cd10000 0x1000>;

                interrupts = <GIC_SPI 77 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

                status = "okay";

        };

这里需要注意两点

1  DTSI中的节点地址和中断号要和 上述步骤三中 la.config一致， PS：中断号一致不是数值一样，而是符合linux规则，软件中断号和硬件中断号相差32，即对应关系 是 77+32=109

        这两个数值在这两处一致即可，可任意编写，但不要和其他数值冲突  PS：建议同时比对 la.config （现状不冲突）和 DTS中其他值（防止和未来某项冲突）

2本身希望生成的设备节点和QNX一致为 /dev/i2c-6 ，但由于高通base设计，alises中 如果写 i2c6,生成的节点为 /dev/i2c-7  所以这里写的是 i2c5

    PS：QNX设备节点 也不一定非要和Android 完全一致。按照自己设计要求做就行。

测试

使用i2cdetect 命令和 i2cdump 命令进行确认，可以看到 i2c-6为 Virtio，并且slave地址支持0x0c

同时 也能看到输出波形

PS：如果尝试给其他slave发送数据，会发现无法发送，因为 la.config配置中仅配置了 slave地址为0x0c

测试结果： ok

(●'◡'●)~，此方法简要描述了配置和测试方法， 是不是很简单！。

点到为止，举一反三！

参考资料

i2c --tools 工具：

嵌入式Linux下 i2c-tool工具的使用方法 包括i2cdetect、i2cget、i2cset、i2cdump、i2ctransfer-CSDN博客

Linux下的I2C工具：i2c_tools_i2cdetect-CSDN博客

hypervisor Virtio-i2c配置：

05-SA8155 QNX Hypervisor 之 Virtio-i2c虚拟I2C_sa8155规格书-CSDN博客

05-SA8155 QNX Hypervisor 之 Virtio-i2c虚拟I2C_qnx i2c驱动_村里小码农的博客-CSDN博客

05-SA8155 QNX Hypervisor MultiTouch多点触摸_村里小码农的博客-CSDN博客

村里小码农_Android系统开发,Android驱动开发,SA8155P平台开发-CSDN博客

sa8155 & qnx开发笔记之一设备共享_qcom,use-pdc-interrupts_punmpkin的博客-CSDN博客

05-SA8155 QNX Hypervisor 之 Pass-through直通模式_qnx hypervisor passthrough device_村里小码农的博客-CSDN博客

05-SA8155 QNX通过QUB配置GPIO/INT/SPI/I2C/SPI等_i2cdbgr_村里小码农的博客-CSDN博客

SA8155P平台开发_村里小码农的博客-CSDN博客

黑莓官方资料：

- VirtIO (qnx.com)

- Physical devices (qnx.com)- vdev ioapic (qnx.com)

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