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MAVSDK添加自定义消息与函数实现云台(Gimbal)调整功能

1.找到action.proto文件并添加如下消息

2. 定义RPC方法AdjustGimbal方法如下:

 3.运行generate_from_protos.sh重新根据.proto生成.cpp与.h文件

生成过程 

 

生成完成 

4.  .proto生成的.h文件,成功包含同步与异步方法声明

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