重头开始嵌入式第二十三天（进程2）
今天继续进程的学习
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1.进程空间的回收
1.wait/waitpid
配合使用的宏
2.exec族函数
1.execl
2.execlp
3.execv
4.execvp
1.进程空间的回收
1.wait/waitpid
在 Unix/Linux 操作系统中， wait 和 waitpid 是用于处理子进程状态的系统调用，它们在进程间的同步和资源管理方面起着关键作用。
wait 函数的定义如下：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>pid_t wait(int *status);wait 函数会阻塞当前进程，直到它的任意一个子进程终止。当有子进程终止时， wait 函数返回终止子进程的进程 ID（PID）。如果没有子进程终止， wait 会一直阻塞。
通过传递一个整数指针 status 作为参数， wait 可以获取子进程的终止状态信息。这个状态信息包含了子进程终止的原因（正常结束、异常终止等）以及子进程返回的值等。
waitpid 函数的定义为：#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);waitpid 函数相比 wait 更加灵活。
参数 pid 可以有以下几种取值：
- 如果 pid > 0 ，则等待指定 PID 的子进程。
- 如果 pid = -1 ，则等待任意子进程，相当于 wait 函数。
- 如果 pid = 0 ，则等待进程组 ID 与当前进程相同的任意子进程。
参数 options 可以是以下几个标志位的按位或组合：
- WNOHANG ：如果没有子进程状态改变，则立即返回 0，而不是阻塞。
- WUNTRACED ：返回处于暂停或跟踪状态的子进程的状态。
通过 waitpid 函数，您可以更精确地控制等待的子进程对象以及等待的方式，以满足更复杂的进程管理需求。
例如，如果您希望在不阻塞的情况下检查是否有子进程结束，可以使用 WNOHANG 选项。如果您需要获取特定子进程的状态而不是任意子进程，就可以指定具体的 pid 值。
总的来说， wait 和 waitpid 为父进程提供了有效的机制来监控和响应子进程的终止，从而实现更高效和可靠的进程间协作和资源管理。
配合使用的宏
WIFEXITED(status) 是不是正常结束
WEXITSTATUS(status) 使用这个宏去那返回值
WIFSIGNALED(status) 是不是收到了信号而终止的
WTERMSIG(status)如果是信号终止的，那么是几号信号。
例如：
#include <stdio.h> 2 #include <unistd.h>3 #include <sys/types.h>4 #include <unistd.h>5 #include <sys/wait.h>6 #include <stdlib.h>7 int a = 20;8 int main(int argc, char *argv[])9 {10 pid_t ret = fork();11 if(ret>0)12 {13 //father14 printf("father is %d pid %d ,ppid:%d \n",a,getpid(),getppid());15 int status;16 pid_t pid = wait(&status);17 if(WIFEXITED(status))// 代表子进程正常结束18 {19 //正常结束的子进程，才能获得退出值20 printf("child quit values %d\n",WEXITSTATUS(status));21 }22 if(WIFSIGNALED(status))//异常结束23 {24 printf("child unnormal signal num %d\n", WTERMSIG(status));25 }26 27 printf("after wait, %d\n",status);28 29 }30 else if(0 == ret)31 {32 //child33 printf("child a is %d pid:%d ppid:%d\n",a,getpid(),getppid());34 sleep(5);35 printf("child terminal\n");36 exit(50);37 }38 else39 {40 perror("fork error\n");41 return 1;42 }43 printf("a is %d pid:%d\n",a,getpid());44 return 0;45 }46
2.exec族函数
1.execl
在 Linux 中， execl 函数用于执行一个新的程序，替换当前进程的映像。
execl 函数的原型通常为：
int execl(const char *path, const char *arg0,..., (char *) 0); path 是要执行的程序的路径。 arg0 及后续的参数是传递给新程序的命令行参数，以空指针结尾。
execl 函数只有在执行失败时才会返回 -1 ，成功时不会返回。
例如，如果要执行 /bin/ls 命令并传递参数 -l ，可以这样使用 execl 函数：
#include <unistd.h>int main() {if (execl("/bin/ls", "ls", "-l", (char *) 0) == -1) {perror("execl failed");return -1;}return 0;}2.execlp
在 Linux 中， execlp 函数也是用于执行一个新的程序来替换当前进程的映像。
execlp 函数的原型为：
int execlp(const char *file, const char *arg0,..., (char *) 0); 与 execl 函数的主要区别在于， execlp 会在环境变量 PATH 所指定的目录中搜索要执行的文件。
例如，如果环境变量 PATH 中包含了可执行文件所在的目录，要执行 ls 命令，可这样使用 execlp ：
#include <unistd.h>int main() {if (execlp("ls", "ls", "-l", (char *) 0) == -1) {perror("execlp failed");return -1;}return 0;｝3.execv
在 Linux 中， execv 函数用于执行一个新的程序，替换当前进程的映像。
execv 函数的原型为：
int execv(const char *path, char *const argv[]); path 是要执行的程序的路径， argv 是一个字符指针数组，其中 argv[0] 通常是程序名，后续的元素是传递给新程序的命令行参数，数组的最后一个元素必须是 NULL 。
例如：
#include <unistd.h>int main() {char *argv[] = {"ls", "-l", NULL};if (execv("/bin/ls", argv) == -1) {perror("execv failed");return -1;}return 0;}4.execvp
在 Linux 中， execvp 函数用于执行一个新程序以替换当前进程的映像。
execvp 函数的原型为： int execvp(const char *file, char *const argv[]); 与 execv 函数的主要区别在于， execvp 会在环境变量 PATH 所指定的目录中搜索要执行的文件，而 execv 则需要指定完整的文件路径。
以下是一个使用 execvp 函数的示例代码：
#include <unistd.h>int main() {char *argv[] = {"ls", "-l", NULL};if (execvp("ls", argv) == -1) {perror("execvp failed");return -1;}return 0;}