Zookeeper服务注册及心跳机制详解
ZooKeeper提供了一种类似于文件目录的结构来保存key值，其提供了四种key类型，分别是持久节点，临时节点，持久有序节点，临时有序节点。其中临时节点的特性是当创建此节点的会话断开时，节点也会被删除。这一特性非常适合服务注册，可以通过维护一个长期的会话保证临时节点存活，当服务下线时，会话也会关闭，此时节点也会被删除。
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Zookeeper使用快速入门：基础命令，wacth监控，权限控制
https://blog.csdn.net/dxh9231028/article/details/141105185?spm=1001.2014.3001.5501
服务注册
不同于Nacos，Zookeeper没有提供完全封装好的服务注册方法，而是提供了一种方便于服务注册的数据存储方式，相比Nacos，其自由度更高，更自由，但是用起来也更加繁琐。在使用时我们可以选择第三方驱动，不选择Zookeeper官方驱动，或对官方驱动进行封装都可以。
Zookeeper实现服务注册可以通过在Java代码中创建一个目录/path，然后再其目录下创建当前服务的所有ip和端口（如果是集群的话）对应的节点，/path/obj1，/path/obj2，/path/obj3，然后给这些节点赋值服务的ip和端口。当其他服务想要调用这个服务时，则可以通过轮询或随机算法在Zookeeper中获取/path下的子节点，获取服务的ip和端口。
当服务以外下线时，由于其创建的是临时节点，其对应的节点也会被删除，这样其他服务在访问此服务时便不会访问到已经下线的服务，这样可以保证不会因为服务意外下线而导致其他服务访问此服务时，偶尔会找不到ip端口的问题。
假设一个系统值有一个用户服务集群和一个订单服务集群，他们使用zookeeper注册服务并相互调用，那么他们的结构如下图
心跳机制
临时节点的存活需要会话一直存在，那么如何让会话一直存活呢？
在了解这个问题之前，我们需要了解什么是会话。会话是ZooKeeper在应用程序内部维护的逻辑关系，用来管理与客户端的交互。会话并不是网络层面的东西，虽然它依赖于TCP连接进行通信，但即使TCP连接暂时断开，只要会话未到期或未被删除，它仍然可以在重新连接后继续存在。
那么Zookeeper是如何处理会话的删除操作的呢？
当客户端连接ZooKeeper时，需要指定一个会话超时时间。如果未指定，则会使用ZooKeeper的默认超时时间。客户端需要在此超时时间内与ZooKeeper进行交互，否则ZooKeeper将认为客户端已经失效，并关闭会话，同时主动关闭TCP连接。因此，为了让会话持续存在，客户端必须定期向ZooKeeper发送信号。
这一需求的实现就是心跳机制。通过心跳机制，客户端可以在大部分时间处于休眠状态，仅在需要发送信号，维持会话存活时被唤醒以发送心跳信号，从而有效地节省系统资源。这种周期性的心跳机制确保了会话在长时间内保持活跃状态，使临时节点得以继续存在。