硬件开篇——体系架构
1、驱动开发分类：
裸机驱动（无操作系统）——由寄存器控制；Linux驱动。
硬件：
计算机系统：
计算机架构：①冯诺依曼（指令、数据一起）②哈佛（指令、数据分开）
2、s3c2440
系列为ARM920T（32位），指令集为ARMV5TE。
ARM11后有3个系列{cortex - A（Application)、cortex -R（实时性）可用于飞行器等、cortex -M（MCU）单片机。
SOC处理器——8051、DSP、MIPS、PPC、ARM、RISCV。（CPU、MCU、MPU、GPU）
3、存储器分类：
易失性：RAM；非易失性：ROM。
nor flash 可寻址；nadd flash 不可寻址。
4、封装方式：
TSOP：可见引脚；BAG：一体成型；COB。
5、总线结构：
单总线结构；多总线结构。
（1）ARM 有37个32-Bits长的寄存器.
1 个用作PC( program counter)
1个用作CPSR(current program status register)
5个用作SPSR(saved program status registers)
30 个通用寄存器
（2）Cortex体系结构下有40个32-Bits长的寄存器
Cortex-A多出3个寄存器，Monitor 模式 r13_mon , r14_mon, spsr_mon
当前处理器的模式决定着哪组寄存器可操作. 任何模式都可以存取：
相应的r0-r12子集
相应的 r13 (the stack pointer, sp) and r14 (the link register, lr)
相应的 r15 ( the program counter, pc)
相应的CPSR(current program status register, cpsr)
特权模式 (除system模式) 还可以存取；
相应的 spsr (saved program status register)
6、异常处理（初始化向量表）（低5位切换）
当异常产生时, ARM core:
拷贝 CPSR 到 SPSR_<mode>
设置适当的 CPSR 位： 偏移量
改变处理器状态进入 ARM 态
改变处理器模式进入相应的异常模式
设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)
保存返回地址到 LR_<mode>
设置 PC 为相应的异常向量
返回时, 异常处理需要:
从 SPSR_<mode>恢复CPSR
从LR_<mode>恢复PC
Note:这些操作只能在 ARM 态执行.
注：有7种异常类型。
3级流水线：F取址、D解码、E执行。