串口通信Rs232和TTL
微机系统中存在两种通信方式，同步和异步通信。同步通信是指数据节一起传输，速度比较快，但是有几个数据就要有几根数据线，因此占用的资源比较多。但是串行通信是一个一个数据（按二进制，低位在前顺序发送）地发送，最少只需要一个数据线，因此适用于距离远对速度要求不是很高的情景。
串口通信的两种最基本的方式：同步串行通信方式和异步串行通信方式。
同步串行是指SPI（Serial Peripheral interface）的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息，TRM450是SPI接口。
异步串行是指UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通用异步接收/发送。UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上。UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口。 TTL电平是3.3V的，而RS232是负逻辑电平，它定义+5~+12V为低电平，而-12~-5V为高电平，MDS2710、MDS SD4、EL805等是RS232接口，EL806有TTL接口。
异步通信。异步通信采用相同的帧格式，数据以相同帧格式进行传输
。
如你所见，每一帧由起始位（0，设备准备接受信号），数据位（可以是八位五位六位七位），奇偶校验位（目前我也不是很懂），停止位（为1，空闲位，等待下一次传输开始）组成。
同步通信，通信双方采用同一个时钟（这是很鲜明的一个特点）。以同步字符作为传送的开始，从而使收发双方取得同步。每位数据占用的时间相等。字符数据间不允许有空位，如果处于空闲状态，则发送同步字符。
1.波特率。每秒传输的二进制代码的位数，单位位/秒。假设每秒120字符，一个字符十位（无奇偶校验位），则波特率1200b\s，位传送时间宽度Td=1/1200=0.883ms.
在异步串行中，接受设备必须和发送设备保持相同的传送波特率。并且每个字符数据的起始位和发送设备保持同步。
2.这个我也不是很懂，就简单说一下，接受/发送始终。二进制数据在传送过程中以数字信号的形式出现。无论接受还是发送，都必须有始终信号对传送的数据进行定位。
Rs232和TTL的区别
首先说一下，他们在数据传送上都是一个bit位传输（串行），数据格式也是一样的。最大的区别是他们硬件上有很大的不同。TTL以Vcc作为高电平1（3.3v或5v），以0作为低电平。
而Rs232以-3~-15作为高电平，3~15作为低电平，这种设置使得Rs232更抗电磁干扰和信号的衰减。因此陀螺仪串口发送采用了Rs232，但是你得先把TTL转换成Rs232才行。我现在就是做这个东西，是的，我就是在完成学长布置的作业的情景下写了这个博客。
为什么Rs232最高是13V呢？我也不知道。。。可能不同232有不同的波形吧。
如何转换Rs232和TTL呢
两者之间的转换不是简单地电平转换，还要考虑到其他的一些元素，比如调节和矫正一些电平，确保有害的Rs232电压不会破坏为控制器的串口针脚。