此次的驱动调试工作至此就告一段落，虽然驱动并不是我自己写的，但是调试的过程仍

旧让我受益良多 ，其实调驱动并不是在于你水平有多高，而是处理问题的思路和方

法，我们此次的调试工作走了不少 弯路，虽然这也能让我们学到很多东西，但是效率

上却达不到要求，当我们一个思路走不通时，会马 上想另一种方法，而不是探讨一下

这种方法为什么行不通，这样导致我们在一个问题上想很多方法都行 不通后又回到了

起点， ioctl 就是一个很好的例子，其实最直接的方法就是在测试程序中使用 ioctl ， 因

为这是最符合 v4l2 架构的方法，但是当我们第一次使用 ioctl 失败后并没有想想为什么

错了，而 是想到打开 debugfs 或者添加 sysfs 的方法，其实增加了工作量不说，效

率也是很低的。还有就是 我们在调试过程中还是有点毛躁，现在回想起来，我们是

不应该走这些弯路的，以后调试的时候，一 定要稳一点，思路清晰一点，多做记

录，将每个分支都写清楚，这样在思路上会很清晰，效率也很高。