Linux GPIO控制方法

Linux GPIO控制方法

kernel version 4.4.12

在文件系统层：

1. 进入 /sys/class/gpio/ 目录
2. 假设你想控制的GPIO0_29，步骤如下：
    1. echo 29 > export
    2. 此时会产生一个gpio29 的目录.
    3. cd gpio29
    4. 关注以下几个文件：
        direction 这个文件是控制你是输出还是输入模式
                如果想设置为输入：echo in > direction
                如果想设置为输出：echo out > direction
        value 这个文件是在输出模式时，控制高低电平
                高电平：echo 1 > value
                低电平：echo 0 > value
        edge 这个控制中断触发模式
                无： echo none > edge
                上升沿触发：echo rising > edge
                下降沿触发：echo falling > edge
                轮询：echo both > edge
        active_low: 这个按照官方的说法是这个翻转电平，输入非零的数即上升沿变为下降沿。
                o: echo 0 > active_low
                非零的数： echo 3 > active_low
    5.关闭这个GPIO控制。
        cd /sys/class/gpio/
        echo 29 > unexport

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参考：https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt
    http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464290