SVO2.0
SVO2.0论文很早就出来了,但是代码是21年10月才出来,从github看还一直在更新,最近的更新是27天前。
跑跑机器人:ORB-LSD-SVO对比,主要观点:
1. svo的前端计算性能,是最好的。
2. 2016年作者用的开源版本,还是没法用的,不太行。
3. SVO的跟踪,借鉴的主要就是LSD中的rgbd tracking
4. DepthFilter中有个inlier的概率,是其主要特色。
白话SVO2.0 - 知乎
常见的几种SLAM方案 - 古月居
SVO2.0论文很早就出来了,但是代码是21年10月才出来,从github看还一直在更新,最近的更新是27天前。
跑跑机器人:ORB-LSD-SVO对比,主要观点:
1. svo的前端计算性能,是最好的。
2. 2016年作者用的开源版本,还是没法用的,不太行。
3. SVO的跟踪,借鉴的主要就是LSD中的rgbd tracking
4. DepthFilter中有个inlier的概率,是其主要特色。
白话SVO2.0 - 知乎
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