当前位置: 首页 > news >正文

SVO2.0

SVO2.0论文很早就出来了,但是代码是21年10月才出来,从github看还一直在更新,最近的更新是27天前。


跑跑机器人:ORB-LSD-SVO对比,主要观点:

1. svo的前端计算性能,是最好的。

2. 2016年作者用的开源版本,还是没法用的,不太行。

3. SVO的跟踪,借鉴的主要就是LSD中的rgbd tracking

4. DepthFilter中有个inlier的概率,是其主要特色。

白话SVO2.0 - 知乎

常见的几种SLAM方案 - 古月居 

相关文章:

  • WebWall-09.Unsafe file uploads(不安全的文件上传)
  • Docker——使用docker工具管理软件/组件的运行,镜像、容器、数据卷的基本概念,常用指令,使用docker搭建Java微服务运行环境
  • HTML5 day_01(8.5)
  • 跑路了,去东北国企干软件测试一个月的感触
  • datawhale8月组队学习《pandas数据处理与分析》(中)(变形、连接、缺失数据)
  • recording:34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置
  • 【论文阅读】Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping
  • Java8 特性(二):Optional 相关操作
  • y119.第七章 服务网格与治理-Istio从入门到精通 -- Istio流量治理快速入门(五)
  • 以字符串的形式返回文件名扩展名
  • 机械硬盘数据拷贝
  • 计算机毕业设计java毕设项目之ssm中医药配方小程序
  • 【C++】内存管理 + 初识模板
  • 猿创征文|我的技术成长之路,一名Python学者在CSDN的蜕变
  • java基于ssm的高校人事员工工资管理系统
  • C++类的相互关联
  • DOM的那些事
  • ES6 ...操作符
  • java正则表式的使用
  • js写一个简单的选项卡
  • Mac转Windows的拯救指南
  • PAT A1017 优先队列
  • PAT A1050
  • QQ浏览器x5内核的兼容性问题
  • weex踩坑之旅第一弹 ~ 搭建具有入口文件的weex脚手架
  • 快速构建spring-cloud+sleuth+rabbit+ zipkin+es+kibana+grafana日志跟踪平台
  • 利用阿里云 OSS 搭建私有 Docker 仓库
  • 那些年我们用过的显示性能指标
  • 如何用vue打造一个移动端音乐播放器
  • 使用API自动生成工具优化前端工作流
  • 微信开源mars源码分析1—上层samples分析
  • 小程序、APP Store 需要的 SSL 证书是个什么东西?
  • 一个普通的 5 年iOS开发者的自我总结,以及5年开发经历和感想!
  • 没有任何编程基础可以直接学习python语言吗?学会后能够做什么? ...
  • (AtCoder Beginner Contest 340) -- F - S = 1 -- 题解
  • (rabbitmq的高级特性)消息可靠性
  • (二)七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机路径规划MATLAB
  • (分享)自己整理的一些简单awk实用语句
  • (附源码)ssm本科教学合格评估管理系统 毕业设计 180916
  • (经验分享)作为一名普通本科计算机专业学生,我大学四年到底走了多少弯路
  • (南京观海微电子)——COF介绍
  • (续)使用Django搭建一个完整的项目(Centos7+Nginx)
  • (一)Mocha源码阅读: 项目结构及命令行启动
  • (译) 函数式 JS #1:简介
  • (转)四层和七层负载均衡的区别
  • .“空心村”成因分析及解决对策122344
  • .NET Framework 和 .NET Core 在默认情况下垃圾回收(GC)机制的不同(局部变量部分)
  • .net FrameWork简介,数组,枚举
  • .NET 分布式技术比较
  • .NET 事件模型教程(二)
  • .NET/C# 利用 Walterlv.WeakEvents 高性能地中转一个自定义的弱事件(可让任意 CLR 事件成为弱事件)
  • .net经典笔试题
  • @ModelAttribute使用详解
  • [ 云计算 | Azure 实践 ] 在 Azure 门户中创建 VM 虚拟机并进行验证
  • [BZOJ 3680]吊打XXX(模拟退火)