第五章：变换矩阵
本文是《从0开始图形学》笔记的第五章，初步介绍变换矩阵的作用和求解方式，通过本章内容，我们将掌握模型的旋转和移动。
矩阵的初认识
图形学自然避不开矩阵，矩阵为点坐标的变换提供了一个优雅简洁的处理方案。简单来说，使用矩阵可以对物体的坐标进行旋转和移动提供统一的计算方式。
矩阵的乘法运算法则如下图所示，以图形学用的最多的是4x4的矩阵为例
已知矩阵M和N，其乘积为R，则R的第m行第n列元素为M第m行和N中第n列的乘积，例如：
上面的公式可通过以下直观的感受一下
所以，这就必然要求矩阵M的列数和矩阵N的行数要一致，否则无法相乘！