OpenCV-Aruco模块调用 [python版]
OpenCV-Aruco模块调用 [python版]
- Aruco用途：
- 调用Aruco时错误
- 解决方法
- 再次尝试
- 成功
- 总结
Aruco用途：
Aruco
Marker是一种特殊的二维码，来源于美国中央俄克拉荷马大学(UCO)，并且为他配套开发了适用openCV的库，现在已经广泛用于机器视觉中的姿态估计。
调用Aruco时错误
import cv2.aruco as aruco
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_4X4_50)
提示：
ModuleNotFoundError: No module named 'cv2.aruco'
解决方法
以上情况说明没找到aruco模块，天真的我以为aruco是一个独立的包，直接pip install就行。随后我尝试进行安装aruco，pip install aruco但是提示需要VC++，为此还安装了Visual Studio 2019，但是再次安装还是没用。
再次尝试
继续浏览CSDN看别人是怎么做的，但是关于aruco的博客很少，都是拿起来直接用，有一个较为详细的是C++环境的aruco，需要c环境的可参考这个博客：
https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/100095650?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522158530163719725211956461%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130056874..%2522%257D&request_id=158530163719725211956461&biz_id=0&utm_source=distribute.pc_search_result.none-task
回到正题，其实aruco是集成在OpenCV里的一个包，但是仅仅OpenCV-Python是没有这个，需要再安装opencv-contrib-python，
pip install opencv-contrib-python==3.4.8.29
#这里以为我OpenCV是3.4.829，所以 opencv-contrib 也使用同版本
#不同版本的OpenCV可以自行配不同版本 opencv-contrib
如果到这一步能解决你的问题，那就不用往下看啦。
拜拜~
就在我安装完opencv-contrib之后，悲惨的事情发生了
调用
import cv2.aruco as aruco
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_4X4_50)
还是说找不到aruco包。
当时的内心是崩溃的，但是我并没有灰心，继续在网上找解决办法，好家伙，居然让我在这个旮沓里找到了。
https://pypi.org/project/opencv-contrib-python/
官方文档真香！
用pip下这个就行啦
pip install opencv-contrib-python-headless
但是！当我装完之后，我发现我基本的OpenCV函数像cv.imread不能用。真拉胯。。。。。
身残志坚的我经过一顿操作，把OpenCV卸载了；OpenCV-Contrib卸载了；opencv-contrib-python-headless卸载了。
重新安装
神奇的一幕发生了：
成功
当我装完OpenCV和OpenCV-Contrib，我的aruco居然可以用啦
总结
卸载OpenCV相关的所有包（包括但不限于：OpenCV；OpenCV-Contrib；opencv-contrib-python-headless），重新安装OpenCV和OpenCV-Contrib即可。