史上最详细ArduinoESP32 外部中断
文章目录
- 前言
- 中断是什么
- 为什么需要中断
- Arduino ESP32 中断的使用
- 示例代码
- 代码解释
- IRAM_ATTR
- IRAM_ATTR 是什么及其作用
- 为什么需要 IRAM_ATTR
- 总结
前言
在嵌入式系统中，实时响应外部事件是一个常见的需求。Arduino ESP32 作为一款强大的微控制器，提供了丰富的外部中断功能，使其能够快速响应外部信号的变化。本文将详细介绍外部中断的概念、它的重要性以及如何在 Arduino ESP32 上使用外部中断。
中断是什么
中断（Interrupt）是一种硬件信号，当外部事件发生时，它会打断微控制器当前的程序执行，转而去执行一段预先定义好的中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine）。中断可以是外部事件（如按键按下、传感器信号变化）或内部事件（如定时器溢出）。
为什么需要中断
在嵌入式系统中，中断有以下几个重要作用：
- 实时响应：中断能够立即响应外部事件，而不需要微控制器一直轮询检查，从而提高系统的实时性。
- 节省资源：通过中断，可以避免不必要的资源浪费。比如，不需要一直轮询某个输入引脚的状态，可以在状态改变时通过中断处理。
- 多任务处理：中断可以处理多个任务而不影响主程序的执行，提供一种多任务处理的机制。
Arduino ESP32 中断的使用
在 Arduino ESP32 上使用外部中断非常简单。我们需要以下几个步骤：
- 定义中断服务程序（