STM32——看门狗（独立/窗口）
程序运行的保障措施，需要在程序中定期喂狗实现，如果某次没有喂，表示程序出现卡死或者其他状态，此时看门狗就会自动复位电路，防止程序长时间卡死。相当于自动复位电路。
独立看门狗：有单独的时钟LSI
窗口看门狗：有具体的喂狗时间上限和下限
1、独立看门狗
独立看门狗本质和定时器一样，定时器的计数溢出时产生中断/事件响应对应于看门狗产生一个复位信号，当递减计数器为0时就会产生复位信号，因此为防止计数器为0需要进行不断“喂狗”增大计数器中的值，避免减小到0，因此当程序出现问题时，没有“喂狗”则会产生一个复位信号。
以下是键寄存器的概念，用于降低只改写一位而带来的误操作概率：
F_LSI=40kHz，T_LSI=0.025ms，PR的值是固定的以下值（PR=2时，是16分频，则PR预分频系数=16），RL的取值是0-4995
2、窗口看门狗
没有自重装载寄存器，因此直接写入数据到CNT即可，想写多少就多少
配置寄存器就是用来写喂狗时间的最早界限，当看门狗控制寄存器的剩余值比配置寄存器的值大时，表示喂狗时间过早也会产生复位。
PCLK1默认36MHz——预分频器——自减CNT（T5-T0是有效计数位，T6是溢出标志位=0时计数器溢出，反之=1没溢出）
注意：把T6当作计数器一部分时，当CNT减到0X40/1000000后变为0111111时表示计数器溢出；
不把T6当作计数器时，只把低6位当成计数器时，低6位减到000000后，T6位从1到0，表示计数器溢出。
喂狗时间太晚，计数器减到0，也会复位。
如下所示，更好理解：
随着CNT的不断减小，当T>W时表示喂狗过早产生复位，当T<0x40时表示喂狗过晚，产生复位，当处于0x40时会产生一个早期唤醒中断，用于提醒此时需要做点什么，不然就复位
之后是超时时间的计算（喂狗最晚时间），窗口时间（喂狗最早时间）
F_PCLK1=36MHz
WDGTB预分频系数：WDGTB=0，2^0=1分频；WDGTB=2，2^2=4分频
不包含T6、W6位
以WDGTB=0为例：超时时间（最小值）：1/36000000*4096*1*（0+1）=113us（T：000000）
超时时间（最大值）：1/36000000*4096*1*（63+1）=7280us（T：111111）
3、对比独立看门狗和窗口看门狗
代码部分：
1、独立看门狗
不需要开启LSI时钟，自动开启
（1）首先是复位函数，进行判断复位信号的来源，切记当复位信号是看门狗复位时，一定要加清楚标志位符号，如果不清除，下次如果是复位键复位可能导致误判为看门狗复位
长按复位键时，并不会显示RST，整个界面停滞
（2）解除写保护——配置预分频值、重装值——计数值、启动看门狗
（3）主程序，长按按键时，模拟主程序卡死，此时IWWDG显示复位。
实验结果：
IWDG
2、窗口看门狗
（1）复位函数，与IWDG一样
（2）开启时钟——预分频值、窗口值——计时器使能位
设置超时时间：50ms,窗口时间：30ms，根据上述理论知识，得只当WDGTB=3时，才可以得到50ms，因此预分频器=8
T取整得到54，W取整得21；
0X40表示T6=1，其余位为0的数
（3）主程序
喂狗的代码放到延时之后，防止喂狗太快直接复位
实验结果：
（1）时间为40ms时：
WWDG
（2）时间为51ms时
51WWDG
结果：只有在while中的时间处于30-50ms之间时，窗口看门狗的FEED才会正常，否则会因为过快或过慢喂狗，一直由WWDG进行复位