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【STM32】外部中断

news 来源：原创 2024/9/20 6:07:03

当程序正常运行执行main函数，此时如果外部中断来了，执行外部中断函数，实现相应的功能，然后就可以回到main.
一般stm32芯片每个引脚都有自己的外部中断，但是为了限制，会有一个中断线，对应一个中断线执行一个外部中断函数
PA0,PB0,PC0为中断线0

PA1,PB1,PC1为中断线1

…

我们实现PA7，按键1按下触发中断，然后使LED1(PB10)翻转

配置stmcubemx和上一篇一样

1.配置GPIO

使用灯和按键，所以要配置GPIOA,GPIOB,以及GPIOA,GPIOB模式初始化。
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MY_LED声明

设置GPIOB
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2.设置中断优先级分组

其实中断优先级分组已经设置好，HAL_Init();
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这个函数就是设置中断优先级组的.

默认有5个中断优先级分组，中断优先级分抢占优先级和响应优先级，不同的优先级分组，抢占，响应占比不一样.不一定NVIC_PRIORITYGROUP_4 的优先级就高，只能说明该分组抢占优先级的范围为0-15，看具体怎么设置，两个中断，如果抢占优先级相同的话，就比较响应优先级谁小，谁的优先级就高，如果一个的抢占优先级数值小的话，就直接不用比较响应优先级了，直接抢占优先级数值小的优先级就高.默认设置中断优先级组为4的话，说明四位都是抢占优先级位，没有响应优先级

3.设置优先级

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HAL_NVIC_SetPriority();//设置优先级

因为我们使用的是PA7位实现中断，所以对应中断线7，
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但是发现没有中断线7，这里人家是把中断线5-9放在一个里面，设置EXTI9_5IRQn

4.打开中断

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);  //打开中断

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5.实现中断函数

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找对应中断线的中断函数
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中断函数1去调用中断函数2

但是真正的中断函数可以理解为需要我们重写这个函数，可以看一下定义

我们自己实现，实现灯的翻转

6.全部实现在.h声明

stm32f4xx_it.h
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这个不用声明

gpio.h

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7.main.c调用

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但是我们发现下载之后按下按键后没有实现灯的翻转，这里的原因如下：

此时在处理中断函数，他的抢占优先级是0，响应优先级是0，而延迟函数去抖动使用的是滴答定时器，他使用的中断优先级是多少呢？我们可以在STMCUBEMX里面看
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滴答定时器的抢占优先级为15，也就是最低级，他会阻塞等待该中断函数处理完，才能解除阻塞，
所以我们需要注释掉延时去抖动函数即可