Ubuntu20.04安装ros2
最近需要ubuntu上安装ros,试了很多的博客,会出现网络拒绝等问题。
今天试了一下鱼香ros的一键安装包,非常方便的帮我实现了安装。鱼佬的教程,又有视频又有博客,还有 一键安装包,简直是新手的福音。
强烈看看下面的博客,以及鱼佬在b站上的视频。
动手学ros2教程
附上网站链接
我在ubuntu终端中输入了鱼香ros的一键安装指令。
wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros
按照里面的指令操作,我这里安装的是ros2 foxy版本的。