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三维空间距离公式

求点P到直线的距离

任取直线上一点M,支线方向向量为n,则

d=\frac{\left | \vec{MP}\times \vec{n} \right |}{\left | \vec{n} \right |}

求点P到平面的距离

设平面方程为Ax+By+Cz+D=0,点P坐标为(X0,Y0,Z0),则

d=\frac{|AX_{0}+BY_{0}+CZ_{0}+D|}{|\sqrt{A^{2}+B^{2}+C^{2}}|}

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