DAVIS第一课: 事件相机的工作原理和相关核心功能简介
ps: 对文章
Event-based Vision: A Survey
的一个简要概括和记录
一、事件相机的数据
事件相机是受生物启发
的传感器,工作原理与传统的相机有很大的差别。相比于以固定的帧率采集图像,这种相机通过测量每个像素的亮度变化
来输出异步信号。
这种信号数据通常包括:事件流,亮度的明暗变化,编码时间和位置信息
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事件相机的优势
高的动态测量范围(140dB vs. 60dB)(最亮和最暗间的范围); 高时间分辨率(微妙-μs); 低功耗, 不受运动模糊的影响;
在高速、高动态范围的场景下有着广阔的应用空间。如事件相机可以用于物体跟踪、识别以及手势控制,也可以应用在三维重建、光流估计、图像HDR和SLAM中,随着事件相机的发展,图像去模糊以及恒星跟踪也成为新的应用范围。
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目前市面上一些主要的事件相机参数对比