ESP32上手指南
乐鑫的ESP32微控制器是一款集成有2.4 GHz Wi-Fi和蓝牙4.0双模的物联网芯片方案，采用台积电(TSMC)超低功耗的40纳米工艺代工。片上集成有天线开关、射频巴伦、功率放大器、接收低噪声放大器、滤波器、电源管理模块等功能，仅需要20余个外围元件，就可以适配大量的物联网场景。
ESP32 性能稳定，工作温度范围达到 –40°C 到 +125°C。集成的自校准电路实现了动态电压调整，可以消除外部电路的缺陷并适应外部条件的变化。ESP32 专为移动设备、可穿戴电子产品和物联网应用而设计，具有业内高水平的低功耗性能，包括精细分辨时钟门控、省电模式和动态电压调整等。
ESP32 可作为独立系统运行应用程序或是主机 MCU 的从设备，通过 SPI / SDIO 或 I2C / UART 接口提供 Wi-Fi 和蓝牙功能。
esp32总而言之就是便宜简单，代码特别简洁，别人上百行的代码，在这里只需要几行就能完成，内部代码封装的特别好，最具有代表意义的就是超低功耗蓝牙&WiFi，使用起来简单快捷。
下面来说说esp32的编程环境吧
Thonny
esp32可以用Python语言来编写，Python语言是非常简洁且效率高的语言
示例
vscode环境
vscode是用c/c++来编写的，安装一个PlatformIO
安装好后配置一下就可以使用了
直接上代码，代码下载只需要一根数据线
#include<Arduino.h>
const int PIR = 5; //红外对射
const int LED1 = 2; //红色LED
void setup() {
pinMode(LED1, OUTPUT);//设置红色LED为输出模式
pinMode(PIR, INPUT);//设置传感器，输入管脚为输入模式。
Serial.begin(115200);//串口波特率设置
}
void loop() {
int x = digitalRead(PIR);//读取传感器状态值
Serial.print(x);
if (x==1) {//如果是低电平点亮红色LED
digitalWrite(LED1, HIGH);//点亮红色LED
}
else{
digitalWrite(LED1, LOW);//关闭红色LED
}
}这个是红外寻迹模块的代码，一共就19行是不是很简洁呢？这就可以直接使用了，遇到黑色返回1点亮LED灯，白色返回0灯熄灭
总结：
esp32简单好用，功能强大，代码简洁，思路清晰，适合新手玩，真的非常不错，很推荐大家做毕业设计使用。