Group DETR
论文：Group DETR: Fast DETR Training with Groupwise One-to-Many Assignment
1. Motivation
在目标检测中，lable assignment 是模型训练中非常关键且必要的步骤。所谓 label assignment，就是通过决定将 GT 指派给哪个 anchor（anchor box 或 anchor point 或 object query）来预测，来定义或 anchor 的正负性：
- positive anchor：需要负责预测 GT 的 anchor；
- negative anchor：不需要负责预测 GT 的 anchor 。
根据将一个 GT 交给多少个 anchor 来预测，可以将现有的 lable assignment 分为以下两类：
- one-to-many assignment：一个 GT 由多个 anchor 来预测。由于多个 anchor 同时负责预测同一个 GT，在测试时将产生重复预测。这时需要使用NMS来消除重复的预测框。
- one-to-one assignment：一个 GT 只由一个 anchor 来预测。这种方法是DETR系列算法所使用的 label assignment 方法，好处是在测试时不会产生重复预测，也就不需要使用NMS。
作者通过进行多个实验，在DETR系列算法中，不同的label assignment对模型性能的影响。如下图所示，横轴表示object query的数量。 可以得出以下结论：
- 在one-to-one assignment中，不管是否使用NMS，单独增加object query的数量对模型性能的提升作用很小。
- 相比于one-to-one assignment的方法，在使用NMS的情况下，one-to-many assignment对模型性能的提升效果很明显。
- 在one-to-many assignment中，NMS是不可或缺的。
上述实验表明，使用多个anchor来同时预测一个GT可以提升模型性能，因为网络在学习过程中，会隐式地比较这些预测同一个GT的anchor的差异。而使用一个anchor来预测一个GT的好处是不会产生重复预测。对此，作者提出Group-wise One-to-Many assignment，该方法结合了one-to-one assignment和one-to-many assignment的优点，在不增加模型参数量和计算量的前提下，大大提升了模型的检测性能。
2. 方法
Group DETR提出的Group-wise One-to-Many assignment的原理如下：
- 将所有的object queries分为 K K K组；
- 使用同一个decoder self-attention对各个组的object queries进行计算；
- 在每个组中进行与DETR一样的one-to-one assignment。在每个组中，一个GT由一个object query负责预测，因此在 K K K个组中，一个GT由 K K K个object queries负责预测。
在前向推断时，只使用第一组object queries。作者通过实验表明，在前向推断时，使用不同组别的object queries的效果基本一样。如下图所示，不同组别的object queries的分布几乎一样。
3. 实验结果
